14机械运转的调速和平衡-PowerPointPre.pptVIP

汽车机械基础 第十四章 第十四章 机械运转的调速和平衡 汽车机械基础 第十四章 本章的教学目标： 1 ）了解机器运动速度波动的原因、特点和危 害，以及相应的调节方法。 2 ）掌握刚性转子静、动平衡的原理和方法。 汽车机械基础 第十四章 第十四章 机械运转的调速和平衡 第一节 机械运转速度波动调节的目的和方法 一、机械运转速度波动调节的目的 二、机械运转速度波动调节的方法 第二节 回转件的平衡 一、平衡的目的 二、平衡的方法 回转件的静平衡 回转件的动平衡 教学内容 汽车机械基础 第十四章 第一节 机械运转速度波动调节的目的和方法 一 . 机械运转速度波动的原因及调节目的 ? 速度波动的原因 : 机械运转驱动功与阻力功的差值 出现必将引起机械动能的增减，而使主轴的角速度 发生变化，从而 形成 机械运转时速度的 波动 。 ? 调节目的 : 使其波动被限制在允许的范围内 , 减少 上述不良影响 . 危害 : 引起附加动压力，降低机械效率和工 作可靠性；同时还会引起机械振动，影响零 件的强度和寿命，降低机械的精度和工艺性 能，使产品质量下降。 汽车机械基础 第十四章 周期性速度波动的特点及其调节的方法 非周期性速度波动的特点及其调节的方法 第一节 机械运转速度波动调节的目的和方法 二、机械运转速度波动调节的方法 汽车机械基础 第十四章 ( 一 ) 周期性速度波动的调节 1. 周期性速度波动 周期性运转的机器在一个周期内主轴的角速度是绕某一角速 度变化的。其平均角速度 ω m 为 2 min max ? ? ? ? ? m 当机械动能的增减作周期性变化时，其主轴的角 速度也作周期性的波动。机械的这种有规律的、 周期性的速度变化称为周期性速度波动。 2. 调节方法 : 是在机械中安装一个 具有较大转动惯量且起贮存动能 作用的转动构件 —— 飞轮。 图 14-1 周期性速度波动 汽车机械基础 第十四章 ( 二 ) 非 周期性速度波动的调节 1. 非 周期性速度波动 机械运转时，由于驱动力或 ( 和 ) 阻力的无规律变化，所引 起的主轴角速度的波动称为非周期性速度波动。 2. 调节方法 : 在机械中安装 调速器 。机械式、气动式、 液压式、电子式及组合式 等。但目前应用最广泛的 机械式调速器，其结构简 单，工作可靠、性能良好 图 14-2 机械式离心调速器 汽车机械基础 第十四章 第二节 回转件的平衡 机械运转时各运动构件将产生大小及方向均发生周期性变 化的惯性力，这将在运动副中引起附加动压力，增加摩擦力 而影响构件的强度这些周期性变化的惯性力会使机械的构件 和基础产生振动，从而降低机器的工作精度、机械效率及可 靠性，缩短机器的使用寿命。 为完全地或部分地消除惯性力和惯性力矩的影响，减小或 消除附加动压力，尽量减轻有害的机械振动，以改善机械工 作性能和延长其使用寿命。这个问题称为机械平衡。 一 . 平衡的目的 二 . 平衡的方法 ( 一 ) 回转件的静平衡 ( 二 ) 回转件的动平衡 汽车机械基础 第十四章 ( 一 ) 回转件的静平衡 1. 回转件的静平衡原理和计算 当转子的直径与宽度之比，且转速较低时，可近似认为其质量分布在 同一回转面内，如图 14-3a 所示。对于这类宽度不大的转子 ( 如齿轮，盘 形凸轮、飞轮、带轮等 ) ，因其离心惯性力矩近似为零，故仅消除离心 惯性力即可达到平衡。为此，可采取改善转子的质量分布，使其质心位 于旋转轴线上来达到平衡，称为 转子的静平衡 . 此时在同一回转面内增加或减少一个平衡质量，使平衡质量产生的 离心惯性力 F 与原有各偏心质量产生的离心惯性力的矢量和Σ F i 相平衡， 即 F ＝ F b ＋ Σ F i ＝ 0 上式可改写成 （ 14.2 ） （ 14-1 ） 0 2 2 2 ? ? ? ? ? ? ? i i b b r m r m mr i i b b r m r m mr ? ? ? 汽车机械基础 第十四章 图 14-3 转子的静平衡 a ）转子平衡示意图 b ）转子受力图 c ）矢量图解法