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（建筑工程管理）控制工程 基础课后答案 2020年4月  控制工程基础习题解答 第一章 1-5 .图1-10为张力控制系统。当送料速度在短时间内突然变化时, 图1-10题1-5图 由图可知，通过张紧轮将张力转为角位移，通过测量角位移即可获得当前张力的大小。 当送料速度发生变化时，使系统张力发生改变，角位移相应变化，通过测量元件获得当 前实际的角位移，和标准张力时角位移的给定值进行比较，得到它们的偏差。根据偏差的大 小调节电动机的转速，使偏差减小达到张力控制的目的。 框图如图所示。 试说明1-8 .图1-13为自动防空火力随动控制系统示意图及原理图。 该控制系统的作用情况。 试说明 2-2 2-2 .试求下列函数的拉氏变换，假定当 t0时，f（t）=O 。 计算机视线敏感元件伺服机构（控制绕垂直轴转动）火炮瞄准计算机命令（指挥仪误差瞄准定位伺服机构（方位和仰角） 计算机 视线 敏感元件 伺服机构（控制 绕垂直轴转动） 火炮瞄准 计算机 命令（ 指挥仪 误差 瞄准 定位伺 服机构 （方位 和仰角） 瞄准环路 火炮 方向 图1-13题1-8图 该系统由两个自动控制系统串联而成：跟踪控制系统和瞄准控制系统，由跟踪控制系统 获得目标的方位角和仰角，经过计算机进行弹道计算后给出火炮瞄准命令作为瞄准系统的给 定值，瞄准系统控制火炮的水平旋转和垂直旋转实现瞄准。 跟踪控制系统根据敏感元件的输出获得对目标的跟踪误差，由此调整视线方向，保持敏 感元件的最大输出，使视线始终对准目标，实现自动跟踪的功能。 瞄准系统分别由仰角伺服控制系统和方向角伺服控制系统并联组成，根据计算机给出的火炮 瞄准命令，和仰角测量装置或水平方向角测量装置获得的火炮实际方位角比较，获得瞄准误 差，通过定位伺服机构调整火炮瞄准的角度，实现火炮自动瞄准的功能。 控制工程基础习题解答 第二章 ⑶. 解： ⑸. 解： 2-6 .试求下列函数的拉氏反变换。 ⑷. 解: (8). 解： 2-13试求图2-28所示无源网络传递函数。 解： b).用等效阻抗法做： 拉氏变换得： 传递函数为： 2-16试求图2-30所示有源网络传递函数。 解： 2-17 .组合机车动力滑台铳平面时，当切削力 Fi( t)变化时，滑台可能产生振动，从而降 低被加工工件的切削表面质量。可将动力滑台连同铳刀抽象成如图所示的质量 -弹簧-阻尼系 统的力学模型。其中 m为受控质量，ki, k2分别为铳刀系统，xo (t)为输出位移。试建立 xo(t) *1 x xo(t) *1 xi(t) 解：微分方程为: 拉氏变换得： 图2-31题2-17图 传递函数为: 2-25 ?试求图2-39a所示机械系统的传递函数，画出其函数框图，与图 2-39b进行比较。 解1 :微分方程为： 拉氏变换得： 传递函数为：0心)2ki J2S fs k2k2 传递函数为： 0心) 2 ki J2S fs k2 k2 2 2 2 2 J1s J2s fs k2 k2 J2s fs k1 J2s fs k2 J 2 s2 fs k2 0 i(s) J1J2S4 Jifs3 ki J 2 kik2 2 k2 J1 k2J2 s ki k2 fs kik2 0 o(s) 2-28 ?化简图2-42所示各系统框图求传递函数。 c). 3-2 ?假设温度计可用器中的水温，发现经 3-2 ?假设温度计可用 器中的水温，发现经 (1).该温度计的指示从实际水温的10%变化到90%所需的时间是多少? .如果给该容器加热，使容器内水温以0.「C/s的速度均匀上升，当定义误 差e(t)=r(t)-c(t)时，温度计的稳态指示误差有多大? 解： (1 ).设实际水温为Tr，温度计原来处于0度，当温度计放入水中时，相当于 输入一阶跃值为Tr的阶跃函数，温度计的时间响应函数为：， 根据题意可得： 即可得：T=18.64(s)， 10%所需的时间为，。 90%所需的时间为，。 所以可得该温度计的指示从实际水温的 10%变化到90%所需的时间(上升时 间)是 (2).由题可知系统为一阶系统，故系统稳定，为求当r(t)=0.1t时的稳态误差， 由一阶系统的时间响应分析可知，单位斜坡响应的稳态误差为 T,所以稳态 指示误差： (4) (4) (5) (将1/ (Ts+1 )转化为开环传递函数为1/ (Ts)时的单位反馈系统，则可 见此时系统的误差为e(t)=r(t)-c(t)。根据系统为I型，可得稳态速度误差系 数为Kv=K=1/T，得当输入信号为r(t)=0.1t时的稳态误差为) 0.2褊C(s)图3-24题3-5图 0.2褊 C(s) 图3-24题3-5图 K=125，试求： .系统阶次，类型。 .开环传递函数，开环放大倍数。 .闭环传递函数，闭环零点、极点。 .