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智能液体加注装置 班级：11班电子信息2班4组 小组成员： 组长：艾白 组员：李明明、杨凯丽、路漫漫、贺莲花 指导教师：高老师 摘要 本系统采用STC单片机89C52RC作为核心处理芯片，自动注水小车系统的 软件设计采用高精度的控制算法实现。平板电动小车采用单个步进电机独立驱 动，控制精度高，稳定性好；注水探头也采用单个步进电机独立控制， 准确度高; 自动注水装置由流量计、高度传感器、滑轮、支架、平板电动小车等构成；另外, 系统采用双机通信模块，将平板电动小车行使过程中的注水量、时间、路程、高 度参数等分段实时传送，构成了简单的远程控制系统。 Abstract The system selects STC microcomputer 89C52RC as core process ing chip, automatic filling the car system software design using high precision control algorithm. Electric car using a sin gle plate step motor drive, in depe ndent high control accuracy, good stability; Water injection also selects a single probe stepp ing motor in depe ndent con trol, high accuracy; Automatic filli ng device by flow meters, highly sen sors, pulley, bracket, flat electric car of; I n additi on, the system with double mach ine com muni cati on module, electric car will be flat in the process of exercise and injected water, time, dista nee, highly parameters, such as section real-time transmission, constitute a simple remote control system. 关键词：STC单片机89C52RC步进电机，高度传感器，流量 方案设计与论证 根据题目给定条件，对该系统自动注水过程的特点及其控制特性进行了分 析。分析结果表明该系统为一个精确控制系统， 且在不同的位置需要注入不同的 水量。 由于该系统为一个精确控制系统，采用常规的控制算法精度达不到要求。因 此在软件设计是采用分段式变参数控制算法。 根据以上分析，实现系统要求的关键技术主要有平板电动小车，电机的选择 及注水量高精度控制的实现两个方面， 根据制作实验装置的实际情况， 系统对平 板电动小车的要求应定位精度高、 速度不宜过快， 对注水量有较高的准确度及灵 敏度。为此，分别做了几种不同的设计方案， 并进行论证。 电机类型选择 方案一：使用直流电机。 直流电机的特点是速度快， 驱动电路简单。但是直流电机的位置控制难度大， 难以达到较高的控制精度。 方案二：使用步进电机。 步进电机是一种将电脉冲信号转化成相应的角位移 （或线位移）的机电组件， 它的转角及转速分别取决于脉冲信号的数量和频率。 这一线性关系的存在， 加上 步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点， 使得它可以达到很高的控制精 度，且控制难度要比直流电机小得多。 分析两个方案的优、缺点，本系统采用第二种方案。 电机驱动电路选择 方案一：采用步进电机专用驱动模块。 此方案可以为步进电机提供稳定的工作电压和工作电流，而且外围电路简 单、元件少、重量轻、控制简单。 方案二：采用 L298N 电机驱动芯片，外围电路简单，电路稳定相对较差。 比较以上两种方案，本系统采用方案一。 注水量高精度控制。 方案一：采用流量计 流量计可以精确地控制水流量，操作简单，但是只能单方向测量。 方案二：测量水位高度的放法。 此方法控制简单，灵敏度高，但精确度不够。自制高度传感器如图一所示。 综合两个方案的优缺点及题目要求，故基本部分采用方案一，发挥部分采用 基于题目要求及以上分析，本系统主要由平板小车，控制小车设备，水管收 放设备，流量计，高度传感器，水泵。系统各部分功能如下。 中央处理模块：采用两片STC单片机89C52RC作为主从控制器，完成系 统控制功能。 电机驱动模块：采用两片ULN2003A及单片机89C52RC作为步进电机驱 动电路。 水泵驱动模块：采用一片L298N及单片机89C52RC作为水泵驱动电路