理论力学：_第8讲-第4章(1).pdfVIP

理 论 力 学 理 论 力 学 第四章 空间力系 (1) (1) Lecture 8 2 新课 求解刚体系统平衡问题小结 1 选取研究对象时，要选最佳方案。 一般可先考虑取整体 (当未知力为3个，或可求出一部分未知力时) ； 拆开取分离体时，可取受力相对简单的部分。 2 列平衡方程时，尽量做到一个方程解一个未知 量。 选恰当的矩心 （未知力的交点）； 选恰当的投影轴 （与未知力垂直）。 3 对于分布载荷注意应用等效与简化的概念。 但注意：要先取分离体，然后再简化。 3 第四章 空间力系 空间力系 本章主要讨论： 空间力系的合成与平衡问题。 研究的方法与研究平面力系的方法类似。 平面力系中的一些概念在空间力系中得到 了推广。 本章主要内容： 1 空间汇交力系 1 空间汇交力系 2 力对点的矩和力对轴的矩 4 2 力对点的矩和力对轴的矩 本章主要内容： 1 空间汇交力系 1 空间汇交力系 2 力对点的矩和力对轴的矩 2 力对点的矩和力对轴的矩 3 空间力偶 3 空间力偶 4 空间任意力系向一点的简化 4 空间任意力系向一点的简化 5 空间任意力系的平衡方程 5 空间任意力系的平衡方程 6 重心 6 重心 5 §4 - 1 空间汇交力系 本节的主要内容有： 1 空间力的投影； 2 空间汇交力系的合成与平衡。 1 力在直角坐标轴上的投影 (1) 直接投影法 F F cosα x Fy F cos β Fz F cosγ 也称为一次投影法 6 (1) 直接投影法 F F cosα x Fy F cos β Fz F cosγ 也称为一次投影法 (2) 间接投影法 Fx y F sinγ Fx Fxy cosϕ F sinγ cosϕ Fy Fxy sinϕ 7 (2) 间接投影法 Fx y F sinγ Fx Fxy cosϕ F sinγ cosϕ Fy Fxy sinϕ