理论力学：_第12讲-第6章(1)a.pdfVIP

理 论 力 学 理 论 力 学 第六章 点 的 运 动 学 （1） Lecture 12 2 简要复习 §5 - 2 摩擦角与自锁现象 1 摩擦角 当摩擦力达到最大静摩 Fmax 擦力时，全反力FRA 与法 线之间的夹角ϕ , 称为 ϕf f 摩擦角。 F tanϕ f N F f s RA 摩擦角是全反力与法线间夹角的最大值。 摩擦角是全反力与法线间夹角的最大值。 用摩擦角表示的平衡条件是： 用摩擦角表示的平衡条件是： 0 ≤ ϕ ≤ϕ 0 ≤ ϕ ≤ϕf 3 f 简要复习 2 自锁现象 由摩擦角的性质可知： 自锁 当全部主动 力的合力的作用线在 摩擦角的范围内时， 无论这个力有多大， 物体必定保持平衡。 不自锁 当全部主动力的合力的作用线在摩擦角的范围以 外时，无论主动力有多小，物体必定不能平衡。 4 简要复习 斜面自锁条件 斜面自锁条件: θ ≤ϕf θ 螺纹的自锁条件 5 简要复习 §5 - 3 考虑摩擦时物体的平衡问题 有摩擦时的平衡问题的两种情况： 1 F F max ， 摩擦力未达到最大值，系统处 于平衡状态的情况。这时与求一般的约束反力 的情况相同。 摩擦力的方向可以假设。 2 F = F 或 F ≤ F 时，系统处于(或 max ， max 可能处于) 临界平衡状态的情况。摩擦力的方 向不能假设，必须根据接触面间的相对滑动趋 势预先判定。若可能的相对滑动趋势超过一种 则必须分别求解。 6 简要复习 §5 - 4 滚动摩阻的概念 滚阻力偶的转向： 与相对滚动 (趋势)的 转向相反。 滚阻力偶的大小： 静止时： 0 ≤ M ≤M 静止时： max