理论力学：_第15讲-第8章(2).pdfVIP

理 论 力 学 理 论 力 学 第八章 点 的 合 成 运 动 （2） Lecture 15 2 简要复习 第八章 点的合成运动 §8 - 1 相对运动、牵连运动、绝对运动 动点 所研究的点(一般是运动的点); 定系 固定不动的参考系(一般与地球固连); 动系 相对于定系运动着的参考系(一般与运动 物体相固连)。 ⎯ 点的运动 绝对运动 动点相对于定系的运动。 相对运动 动点 ⎯ 点的运动 相对于动系的运动。 牵连运动 动系相对于定系的运动。 ⎯ 刚体的运动 3 简要复习 绝对速度、绝对加速度: 动点相对于定系的速度、加速度。 相对速度、相对加速度: 动点相对于动系的速度、加速度。 牵连速度、牵连加速度: 牵连点相对于定系的速度、加速度。 牵连点 动系上在该瞬时与动点相重合的点。 注意：牵连点是 在不断变化的。 4 简要复习 §8 - 2 点的速度合成定理 v v +v a e r 在六个量中，已知四个量时可求两个未知量。 求解时，一般可用几何法。 5 例 3 偏心凸轮机构 v r v 已知：OC＝e, R 3e,ω (匀角 a 速度), O, A , B三点共线。在图 示瞬时，AC ⊥CO 。 ve 求：从动杆AB 的速度。 解: 1 运动分析 选取动点: A 点(AB上) 2 速度分析 动系: 凸轮 由 v v + v 定系：地球 a e r 绝对运动: 直线运动 大小 ? OAω ? 牵连运动: 定轴转动 方向 沿AB ⊥AO ⊥AC 相对运动: 圆周(凸轮表面曲线)