理论力学：_第13讲-第7章(1).pdfVIP

理 论 力 学 理 论 力 学 第六章 点 的 运 动 学 （2 ） 第七章 刚 体 的 简 单 运 动 （1） Lecture 13 2 简要复习 M 第六章 点的运动学 z §6 - 1 矢量法 r 运动方程 r r(t) 运动轨迹 矢径 r 的矢端曲线 O y d r x 点的速度 v d t 速度的方向 沿轨迹的切线方向 2 d v d r 点的加速度 a d t d t2 3 简要复习 §6 - 2 直角坐标法 运动方程 x f 1 (t ) y f 2 (t ) z f 3 (t ) 轨迹方程 在上式中消去参数 t，即为轨迹方程。 d x v x 速度 x d t d y v y y d t d z v z z d t 4 简要复习 加速度 2 d v