热处理炉温的自动控制资料.pptVIP

第四章 热处理炉温的自动控制 ? 在金属热处理工作中，温度参数必须进行准确的测量， 但更重要的是给于精确的控制，以确保产品的高产优 质。 ? 在一般的情况下，热处理工艺要求能将炉温控制在一 个稳定的数值上，这种调节系统称为 定值自调系统 。 ? 常用的调节系统有 位式调节 和连续 PID 调节 。 热处理炉自动调节系统结构框图 § 4 － 1 位式炉温调节系统 位式调节，只有通断两种工作状态，我们前面讲的 XCT-101 动圈式仪表和 XWB-101 电子电位差计等，它们的 调节器均是位式调节器。 一、二位式自调系统 1. 二位式调节原理电路 图中： C — 交流接触器 J — 中间继电器 K 1 — 二位调节触点 Z k — 自动 / 手动转换开 关。 2. 二位式调节过程 系统调节过程是一个稳定的持续振 荡过程，波动的幅度与频率和调节不灵 敏区、电炉的功率、热惯性以及热电偶 的惰性等因素有关， 近似正弦曲线的波动称为调节的 “动差” ，温度波动大约在 ± 10 ℃ ~ ± 25 ℃。 二、三位式自调系统 由于二位式调节的特性可知，炉子的输入功率只能有零 和额定两种极端状态。炉温的波动很大，为使炉温波动得到 改善，可采用三位式调节系统。 三位式调节输出信号为三个状态“ 1” 、“ 1/2” 、“ 0” 。 而且负载为两组。 1. 三位式调节过程 当炉温低于下限给 定值时，仪表内的两个 电接点 K1 、 K2 均接通， 中间继电器 J 1 、 J 2 通电， 交流接触器 C 1 、 C 2 动 作，炉温上升。 当炉温等于或高于 下限给定值，但低于上 限给定值时， K 2 断开， 接触器 C 2 断电而 C 3 动 作，加热元件被换成 Y 形接法，电炉输入 1/3 额定功率， 若此时炉温仍继续 上升并超过上限给定值 时，则 K 1 、 K 2 全部断 开， C 1 、 C 2 、 C 3 均释 放，电炉断电。 三、超前位式自调系统 在热电偶回路中串联两支辅助热电偶，形成超前位 自调系统。 图中： T 1 是由 0.1~0.2mm 热电丝 焊成的小惯性裸体 热电偶， T 2 是有套管的惰性较大的热电偶。两支热电偶反 相串联后和测温热电偶串联。 H 1 、 H 2 分别为 T 1 、 T 2 的加 热灯泡，其电源是随炉子一起通、断电。 电炉加热时， T 1 、 T 2 分别被 H 1 、 H 2 加热，由于 T 1 比 T 2 升温快，它们产生的热电势之差ΔE是正值（ E T1 ＞ E T2 ）， 使仪表接收的热电势为E+ΔE，即指示值提前到达不灵敏 上限，电炉提前断电，炉温下降。与此同时，灯泡 H 1 、 H 2 也断电熄灭。 电炉降温过程中由于 T 2 的热惰性远比 T 1 的大，因此很 快出现 E T2 ＞ E T1 ，使仪表接受的热电势为 E- ΔE，指示值提 前下降到不灵敏区下限，使炉子提前通电。如果ΔE选择性 适当，就足以补偿各种因素所引起的炉温滞后，获得比较 精确的调节效果。 § 4 － 2 连续 PID 调节的基本概念 所谓 PID 调节 —— 是指比例调节、积分调节和微分调节为 一体的调节方式。也是自适应调节中的一种。 这种调节的输出信号不再是简单的“ 1 ” 和“ 0 ” 两种极端 状态。而是和偏差信号成比例、积分和微分的关系。 这种调节可以连续输出一定范围控制信号，通过控制可控 硅调压器或调功器，改变可控硅的导通程度从而达到连续调 节炉子输入功率。 这种调节方式主要优点是调节平稳、控制精度高。 一、比例调节（ P ） 1. 比例调节的特性 比例调节的基本特性是输出信号与输入信号成比例关系， 可用下式表示： ? ? ? ? ? p K I 式中： K P —— 比例系数 ΔI —— 调节器输出信号 Δσ —— 调节器输入的偏差值 % 100 ? ? ? ? ? 仪表全量程 给定值 测量值 （ 4 － 1 ） 100 % 50% 给定值 温度 输出 功率 ? ? ? ? ? p K I 当炉温受到干扰而降低时，调节器输出电流增大，炉 温回升。 从公式可见，比例调节系数 K P ，实际上反映了调节器 对偏差的反应灵敏度，可以认为 K P 是放大倍数，也意味着 比例调节器在自调系统中调节作用的强弱。 2. 比例带（δ P ） 衡量比例调节作用的范围和强弱，习惯上不使用放大倍数 K P ，而是用 K P 的倒数 : P P K 1 ? ? δ P 称为调节器的比例带，又叫比例范围，它表示调节 起的输出电流作为满量程变化时偏差值的变化范围，由于 偏差值的变化范围常用占仪表全量程的百分数表示。因此， 比例带也是一个百分数。 （ 4 － 2 ） 例题：某调节仪表的量程是 0 ～ 1000℃，给定温度为980℃。 指针从9