理论力学---空间力系.ppt

r r r r M ? M x i ? M y j ? M z k 根据 合矢量投影定理 ： M x ? ? M x , M y ? ? M y , M z ? ? M z 于是合力偶矩的大小和方向可由下式确定： M ? ( ? M x ) ? ( ? M y ) ? ( ? M z ) 2 2 2 M y M x M z cos( M , i ) ? ,cos( M , j ) ? ,cos( M , k ) ? M M M ? 31 已知：在工件四个面上同时钻 5 个孔，每个孔所受切削 力偶矩均为 80 N· m. 求：工件所受合力偶矩在 x , y , z 轴上的投影 解：把力偶用 力偶矩矢表示， 平行移到点 A . M x ? ? M ix ? ? M 3 ? M 4 cos 45 ? M 5 cos 45 ? ? 193 . 1 N ? m M y ? ? M iy ? ? M 2 ? ? 80 N ? m M z ? ? M iz ? ? M 1 ? M 4 cos 45 ? M 5 cos 45 ? ? 193 . 1 N ? m 32 ? ? ? ? ? 3.3.5 空间力偶系的平衡 空间力偶系平衡的必要与充分条件是 ：合力偶矩矢等 于零。即： u u r u u u r M ? ? M i ? 0 2 2 因为： M ? 所以： ( ? M x ) ? ( ? M y ) ? ( ? M z ) 2 ? ? M x ? 0 ? ? ? M y ? 0 ? ? M ? 0 ? z ? 33 已知：两圆盘半径均为 200 mm ， AB =800mm ，圆盘面 O 1 垂直于 z 轴，圆盘面 O 2 垂直于 x 轴，两盘面上作用有力 偶， F 1 =3N ， F 2 =5N ，构件自重不计 . 求 : 轴承 A,B 处的约束力 . 解：取整体，受力图如图所示 . ? M x ? 0 ? M z ? 0 F 2 ? 400 ? F Az ? 800 ? 0 F 1 ? 400 ? F Ax ? 800 ? 0 F Ax ? F Bx ? ? 1 . 5 N F Az ? F Bz ? 2 . 5 N ? 34 已知：正方体上作用两个力偶 r r r r ? ? ( F 1 , F 1 ),( F 2 , F 2 ), CD P A 2 E , 不计正方体和直杆自重 . F , F 1 2 的关系和两根杆受力 . 求：正方体平衡时，力 ? 35 解：两杆为二力杆，取正方体，画 受力图建坐标系如图 b ? M x ? 0 M 1 ? M 3 cos 45 ? 0 ? ? M ? 0 ? y M 2 ? M 3 sin 45 ? 0 M 1 ? M 2 设正方体边长为 a 有 , 有 M 1 ? F 1 ? a ? M 2 ? F 2 ? a F 1 ? F 2 M 3 ? F A 2 ? 2 a F A 2 ? F B 2 ? F 1 ? F 2 杆 A 1 A 2 受拉， B 1 B 2 受压。 ? 36 3.4 空间力系向一点的简化 · 主矢与主矩 3.4.1 空间任意力系向一点的简化 空间力系向点 O 简化得到一空间汇交力系和一空 间力偶系，如图。 z O F 1 y F n x ＝ x M 1 O z M 2 z F 1 M n F 2 y ＝ M O F R O y u u r u u r F i ? ? F i u u r u u r u u r M i ? M O ( F i ) F 2 F n x ( i ? 1, 2, L , n ) ? 37 空间汇交力系可合成一合力 F R ： z M O x z z M 2 O O 2 u u r u u r u u r ? ? ? F i ? ? ? F i F R F R O y 主矢 主矢与简化中心的位置 无关 。 主矢大小 F R ? F ? F ? F 2 2 2 Rx 2 Ry 2 Rz M 1 F n F 1 F 1 M n y y ? ( ? F x ) ? ( ? F y ) ? ( ? F z ) x x 主矢方向 F n F 2 F 2 v ? F z v ? F x v ? F y cos( F R , i ) ? ,cos( F R , j ) ? ,cos( F R , k ) ? F R F R F R ? 38 空间力偶系可合成为一合力偶，其矩矢 M O ： u u r u u r u u r u u r M O ? ? M i ? ? M O ( F i ) M 1 z M 2 O F 1 M n y 简化中心的 主矩 。主矩与简化中心的位置 有关 。 F 2 力系中各力对简化中心