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机械控制工程基础 一、填空题 1. 线性控制系统最关键特征是能够应用 叠加 原理，而非线性控制系统则不能。 2．反馈控制系统是依据输入量和 反馈量 偏差进行调整控制系统。 3. 依据自动控制系统是否设有反馈步骤来分类，控制系统可分为__开环_控制系统、_闭环__控制系统。 4. 依据系统输入量改变规律，控制系统可分为 恒值 控制系统、 随动 控制系统和 程序控制系统。 5. 假如在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为离散(数字)控制系统，其输入、输出关系常见差分方程来描述。 6. 依据控制系统元件特征，控制系统可分为__线性__ 控制系统、 非线性_控制系统。 7. 线性控制系统其输出量和输入量间关系能够用 线性微分 方程来描述。 8. 对于一个自动控制系统性能要求能够概括为三个方面：稳定性、 快速性 和正确性。 9. 在控制工程基础课程中描述系统数学模型有微分方程 、传输函数等。 10. 传输函数定义是对于线性定常系统,在零初始条件下，系统输出量拉氏变换和输入量拉氏变换之比。 11. 传输函数组成和输入、输出信号无关，仅仅决定于 系统本身结构和参数 ，而且只适于零初始条件下 线性定常 系统。 12. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终稳定状态响应过程。 13. 脉冲信号能够用来反应系统抗冲击能力。 14. 单位斜坡函数t拉氏变换为 。 15. 单位阶跃信号拉氏变换是 1/s 。 16．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统稳态误差ess= 。 17. I型系统在单位阶跃输入下，稳态误差为 0 ，在单位加速度输入下，稳态误差为 ∞ 。 18. 一阶系统单位阶跃响应表示是。 19．决定二阶系统动态性能两个关键参数是阻尼系数ξ和 无阻尼固有频率ωn 。 20. 二阶系统经典传输函数是。 21．二阶衰减振荡系统阻尼比ξ范围为。 22. 二阶系统阻尼比ξ为 0 时，响应曲线为等幅振荡。 23. 系统输出量实际值和 输出量期望值 之间偏差称为误差。 24. 系统稳态误差和输入信号形式及系统结构和参数或系统开环传输函数相关。 25. 分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…，这是按开环传输函数 积分 步骤数来分类。 26. 用频域法分析控制系统时，最常见经典输入信号是 正弦函数 。 27．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出和输入相位移随频率而改变函数关系称为 相频特征 。 28. 频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特征包含幅频和相频两种特征。 29. 用频率法研究控制系统时，采取图示法分为极坐标图示法和__对数坐标_图示法。 30．积分步骤对数幅频特征曲线是一条直线，直线斜率为 －20 dB／dec。 31．0型系统对数幅频特征低频段渐近线斜率为 0 dB/dec，高度为20lgKp。 32. ω从0改变到+∞时，惯性步骤频率特征极坐标图在 第四 象限，形状为 半圆。 33. G(s)=步骤称为 惯性 步骤。 34．设系统频率特征为，则称为 实频特征 。 35. 反馈控制系统开环对数幅频特征三频段划分是以ωc（截止频率）周围区段为中频段，该段着重反应系统阶跃响应稳定性和快速性；而低频段关键表明系统 稳态性能 。 36.二阶系统阻尼系数ξ=__0.707____时，为最好阻尼系数。这时系统平稳性和快速性全部较理想。 37. 假如系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来工作状态，这么系统是 稳定系统。 38. 判别系统稳定性出发点是系统特征方程根必需为负实根或负实部复数根，即系统特征根必需全部在复平面左半平面是系统稳定充要条件。 39. 当且仅当闭环控制系统特征方程全部根实部全部是 负数 时，系统是稳定。 40. 函数te-at拉氏变换为。 二、单项选择题： 1． 一阶系统G(s)=时间常数T越小，则系统输出响应达成稳态值时间 [ B ] A．越长 B．越短 C．不变 D．不定 2. 传输函数反应了系统动态性能，它和下列哪项原因相关？ [ C ] A.输入信号 B.初始条件 C.系统结构参数 D.输入信号和初始条件 3．惯性步骤相频特征，当初，其相位移为 [ C ] A．-270° B．-180° C．-90° D．0° 4．设积分步骤传输函数为G(s)=，则其频率特征幅值M(