机械工程控制基础第3阶段测试题剖析.docxVIP

江南大学现代远程教育第三阶段测试卷 考试科目 : 《机械工程控制基础》 （第五章、第六章） （总分 100 分）时间： 90 分钟 专业： 姓名：  学习中心（教学点） 学号：  批次：  层次： 身份证号： 得分： 一、单项选择题 （ 本题共 15 小题，每小题 2 分，共 30 分。） 1、已知单位反馈系统传递函数 G(s)= (s+2)/[s(s-2)(s-7)] ，则该系统（ ）。 A、稳定 B 、不稳定 C、临界稳定 D 、无法判断 2、已知开环稳定的系统，其开环频率特性图 Nyquist 如图所示，则该闭环系统（ ）。 A、稳定 B 、不稳定 C、临界稳定 D 、与系统初始状态有关 3、设系统的传递函数为 G(s)= (2s 2+3s+3)/(s 3+2s2+s+K) ，则此系统稳定的 K 值范围为（ ）。 A、 K0 B 、 K0 C、 2K0 D 、 20K0 4、已知系统的相位裕度为 45 o，则（ ）。 A、系统稳定 B、系统不稳定 C、当幅值裕度大于 0 分贝时，系统稳定 D、当幅值裕度小于或等于  0 分贝时，系统稳定 5、对于二阶系统，阻尼比越大则（  ）。 A、相对稳定性越小C、稳态误差越小  B D  、相对稳定性越大 、稳态误差越大 6、一个系统开环增益越大  , 则（  ）。 A、相对稳定性越小 , 稳定误差越小 B、相对稳定性越大 , 稳定误差越大 C、相对稳定性越小 , 稳定误差越大 D、相对稳定性越大 , 稳定误差越小 7、关于相位超前校正的作用和特点的说法错误的是（ ）。 A、增加系统稳定性 B 、加大了带宽 C、降低系统稳态精度 D 、加快系统响应速度 8、以下校正方案不属于串联校正的是（ ）。 A、增益调整 B 、相位超前校正 C、相位滞后校正 D 、顺馈校正 9、增大系统开环增益可以（ ）。 A、提高系统相对稳定性 B 、降低系统相对稳定性 C、降低系统的稳态精度 D 、加大系统的带宽，降低系统的响应速度 10、以下网络可以作为（ ）。 A、P 校正 B 、PI 校正 C、 PD校正 D 、 PID 校正 11、如图所示， ABCD是未加校正环节前系统的 Bode 图；ABEFL是加入某种串联校正环节后系统 的 Bode 图，则系统采用了（ ）校正。 A、增益调整 B 、相位超前 C、相位滞后 D 、相位滞后超前 12、下图所示的网络可以作为（ ）装置。 A、 PID 校正 B 、相位超前校正 C、相位滞后矫正 D 、相位滞后 - 超前校正 13、关于开环传递函数 GK（ s）、闭环传递函数 GB（ s）和辅助函数 F （ s） =1+GK（ s）三者之间 的关系为（ ）。 A、三者的零点相同 B、 GB（ s）的极点与 F（ s） =1+GK（ s）的零点相同 C、 GB（ s）的极点与 F（ s） =1+GK（ s）的极点相同 D、 GB（ s）的零点与 F（ s） =1+GK（ s）的极点相同 14、关于顺馈校正说法正确的是（ ）。 A、提高系统稳定性 B、降低系统稳定性 C、对系统稳定性无影响 D、系统稳定性取决于是否引入干扰 15、以下环节中可以作为相位校正超前环节的是（ ）。 A、 Gc (s)=(2s+1)/(s+1) B、 Gc (s)=3*[(2s+1)/(3s+1)] C、 Gc (s)=(s+1)/(2s+1) D、 Gc (s)=3*[(s+1)/(2s+1)] 二、填空题 （本题共 6 小题，每空 1 分，共 10 分） 1、由于实际系统往往存在非线性，因此，系统的动力学往往是建立在 _____ 线性化的基础 之上的。 2、 Routh 判据指出， Routh 表中第一列各元符号改变的次数等于系统特征方程具有 __________ 特征根的个数。 3、对数幅频特性曲线与横轴交点的频率，亦即输入与输出幅值相等时的频率，称为 记为 ω c。对数相频特性曲线与 -180 °线交点的频率，称为 记为 ω g。 4、在 ω =ωc（ ω c 0）时，相频特性∠ GH距 -180 °线的相位差 γ 称为 。 当 ω =ωg（ ω g0）时，开环幅频特性 |G(j ω g)H(j ω g)| 的倒数— Kg，称为系统的 。 5、校正可以分为串联校正、 和 等。 6、串联校正按校正环节 Gc(s) 的性质可分为： __ 、相位超前校正、 相位滞后校正、 ___ 。 三、简答题 ( 本题共 2 小题，每小题 5 分，共 10 分 ) 1、系统稳定性的定义是什么？ 2、试写出 PID控制器的传递函数。 四、计算题 （本题共 4 小题，每小题 10 分，共 40 分） 1、已知系统的特征方程为 s4+3s3+3s2+2s+1=0 ，