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全数字测量转速系统的硬件和编程作一探讨。
单片机突出的特点是体积小,功耗低,精简指令集 ,抗干扰性好,可靠性高,有较强的模拟接口, 代码保密性好。 外围电路更少, 因而得到了广泛的应用。
另外其较少的指令及较强的实用功能更为许多单片机初学者之首选品牌 . 单片机
指令少, PIC 中低档系列单片机共有 35 条指令,非常有利于易记忆和掌握 , 指令
为单字节,占用程序存储器的空间小, 而且中档系列单片机每一条指令为 14 位,
6 位存操作指令,后 8 位存操作数 . 大部分芯片有其兼容的 FLASH程序存储器的芯片,支持低电压擦写 , 擦写速度快,允许多次擦写,程序修改方便。基于单片机以上特点使其在现代工业占据了举足轻重的位置。 其中利用单片机设计测速
系统就是特例之一。
本设计以 STC89C52为核心,通过霍尔传感器来检测低速物体的运转情况进而实现物体转速的测量 ,最后用 LED能直观的将速度显示给用户, 并且在速度高于一定的值时可自动向用户报警,实现速度的实时测量。
1.1 课题研究的目的
转速是工程中应用非常广泛的一个参数 , 其测量方法较多 , 而模拟量的采集和模拟处理一直是转速测量的主要方法 , 目前这中测量方法已不能适应现代科技发展的要求。随着大规模及超大规模集成电路的发展, 使得全数字测量仪器越来越普及,其转速测量仪器也可以用全数字化处理。 在测量范围和测量精度方面都有很大提高。因此,本次设计的目的是:对各种测量转速的方法加以分析,针对
不同的应用环境, 利用 STC89C52系列单片机设计一种全数字化测速仪器, 并从提高测量精度的角度出发, 分析讨论其产生误差的可能原因, 为今后的实际使用提供参考。本设计以单片机为中心, 设计全数字化测速仪器, 这在工业控制和民用电器中都有较高的使用价值。 其次该转速测量仪器由于采用全数字化结构, 因而可以很方便的和工业控制计算机进行连接, 实行远程管理和控制, 进一步提高现代化水平,而且,几乎不需要做较大的改变就能作为单独的产品使用。总之,转速测量仪器的研究是一个非常有意义的课题。
1.2 课题研究的主要内容
系统以单片机 STC89C52为控制核心,用霍尔传感器作为测量转速的检测元件,经过单片机数据处理,用 RT12864M汉字图形点阵液晶显示模块显示速度和运行时间。
1.2.1 设计要求
可以对低速物体的转动速度、运行时间进行测量。
当物体运行速度超出一定限制时蜂鸣器会发出报警信号。
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1.2.2 难点
霍尔传感器是对磁敏感的传感元件, 由于本仪表在日常应用中很有可能处于较强电磁干扰的环境中, 因此必须采取抗干扰措施, 否则系统难以稳定、 可靠运行。
第二章 硬件电路具体设计方案
2.1 方案论证
要测速,首先要解决是采样的问题。在使用模拟技术制作测速表时,常用测速发电机的方法, 即将测速发电机的转轴与待测轴相连, 测速发电机的电压高低反映了转速的高低。 使用单片机进行测速, 可以使用简单的脉冲计数法。 只要转轴每旋转一周,产生一个或固定的多个脉冲,并将脉冲送入单片机中进行计数,即可获得转速的信息。
在本方案中,测量转速的霍尔传感器和被测物体同轴连接,机轴每转一周,
产生一定量的脉冲个数, 由霍尔器件电路部分输出。 经光电耦合器后, 成为转数
计数器的计数脉冲。同时传感器电路输出幅度为 12V 的脉冲经光电耦合后降为5V,保持 89C52逻辑电平相一致。 控制计数时间, 即可实现计数器的计数值对应机轴的转速值。 CPU将该值数据处理后,在 LED显示屏上显示出来。一旦超速,CPU通过喇叭发出报警信号。
2.1.1 系统组成
单片机转速测量系统由传感器、 处理器、计算器和显示器四个部分组成。 传
感器采用霍尔器件将低速物体的转速转化为脉冲信号,处理器采用 89C52单片机,计数器采用单片机片内计数器完成脉冲信号的计数, 显示器采用 2864M汉字图形点阵液晶显示模块进行显示。
系统组成框图
被测物体 传感器 单片机 LCD 显示
2.2 系统的工作过程
测量转速的霍尔传感器与物体的机轴相连, 机轴每转一周,产生一定的脉冲个数,由霍尔器件电路部分输出,成为转速计数器的计数脉冲,控制计数时间,
即可实现计数器的计数值对应机轴的转速值, 单片机 CPU将该数据处理后, 通过
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显示屏显示出来。
2.2.1 转速的测量
转速传感器由磁钢、霍尔元件组成,将一非磁性圆盘固定装在物体的转轴上,圆盘边缘等距离用环氧树脂粘贴块状磁钢,磁钢采用永久磁铁分割成的小磁块,其磁力较强,霍尔元件固定在距磁块平面 1--3mm 处,当磁块与霍尔元件位置相对发生变化时, 通过霍尔元件感磁面的磁场强度就会发生变化, 圆盘转动,磁块靠近霍尔元件, 穿过霍尔元件的磁场较强, 当圆盘转到使霍尔元件处于磁
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