实验二：频率响应测试分析解析.docxVIP

成绩 北京航空航天大学 自动控制原理实验报告 院（系）名称 自动化科学与电气工程学院 专 业 名 称 自动化 学 生 学 号_______ 学 生 姓 名________ 万赫 __________ 指 导 老 师_____ 王艳东 自动控制与测试教学实验中心 实验二 频率响应测试 实验时间 2015.11.13 实验编号 30 同组同学 无 一、实验目的 1、掌握频率特性的测试原理及方法 2、学习根据所测定出的系统的频率特性，确定系统传递函数的方法目的。 二、实验内容 测定给定环节的频率特性。 系统模拟电路图如下图： 系统结构图如下图： 系统的传递函数： 取 R=100KΩ，则 G(s)= 错误！未找到引用源。取 R=200KΩ，则 G(s)= 错误！未找到引用源。取 R=500KΩ，则 G(s)= 错误！未找到引用源。 若正弦输入信号为 Ui(t)=A1Sin( ωt), 则当输出达到稳态时，其输出信号为 Uo(t)=A2Sin( ω t+ ψ) 。改变输入信号频率 f= 错误！未找到引用源。 值，便可测 得二组 A1/A2 和 ψ随 f( 或ω) 变化的数值，这个变化规律就是系统的幅频特性和相频特性。 三、实验原理 1. 幅频特性即测量输入与输出信号幅值 A1 及 A2 ，然后计算其比值 A2/A1 。 实验采用“李沙育图形”法进行相频特性的测试。 设有两个正弦信号 : X( ω t)=XmSin( ω t) ， Y( ω t)=YmSin( ω t+ψ) 若以 X(t) 为横轴， Y(t) 为纵轴，而以 ω作为参变量，则随着 ω t 的变化， X(t) 和 Y(t) 所确定的点的轨迹，将在 X-Y 平面上描绘出一条封闭的曲线。这个图形就是物理学上成称为的“李萨如图形”。 3.相位差角 Ψ的求法 : 对于 X( ωt)=XmSin( ωt)及 Y( ωt)= YmSin( ω t) 当ω t=0 时，有 X(0)=0 ； Y(0)=Ym Sin( ψ ) 即ψ =ArcSin（Y(0)/ Ym ） , 0≤ψ≤π/2 时成立 在该实验中，输入信号的赋值由软件设定，即在 K=2 时，输入幅值为 输入幅值为 1V 。而 Ac=Ym ，为李萨如图上最高点对应的纵坐标的值。 Y0 的 Y 值。实验中李萨如图如下：  2V ；在 K=5 时， 为在 x=0 时对应 用坐标读取按钮 可以读出相应值 四、实验设备 1.HHMN-1 型电子模拟机一台。 2.PC 机一台。 3.数字式万用表一块。 五、实验步骤 画出系统模拟运算电路图，标出电阻、电容的取值。 观察出 K=1 和 K=2 两种情况下的李萨育图形。 填写实验数据表格。 用测量的实验数据分别计算出两种系统的传递函数的参数，并确定系统的传递函数。 分析实验数据，就理论值与实测值的差异进行分析，说明误差产生的原 因。 六、实验结果 1.K=1 实验数据 K=1时频率响应 ω Ac Ar Y0 Ym Ac/Ar Y0/Ym ψ / ° 20lg （ Ac/Ar) 10.5 2.039 2 2.009 2.039 1.0195 0.9853 -99.84 0.1677 9.5 2.263 2 2.263 2.263 1.1315 1.0000 -90.00 1.0731 8.5 1.999 2 1.948 1.999 0.9995 0.9745 -77.03 -0.0043 7.5 2 2 1.751 2 1 0.8755 -61.10 0.0000 6.5 2 2 1.749 2 1 0.8745 -60.99 0.0000 5.5 1.999 2 1.295 1.999 0.9995 0.6478 -40.38 -0.0043 4.5 1.998 2 1.25 1.998 0.999 0.6256 -38.73 -0.0087 3.5 2.192 2 0.6958 2.192 1.096 0.3174 -18.51 0.7962 2.5 2.192 2 0.6274 2.192 1.096 0.2862 -16.63 0.7962 1.5 2.004 2 0.0095 2.004 1.002 0.0047 -0.27 0.0174 K=1 时李沙如图形 1 2.K=2 实验数据 K=2时频率响应 ω Ac Ar Y0 Ym Ac/Ar Y0/Ym ψ / ° 20lg （ Ac/Ar) 4.5 2.17 2 0.4468 2.17 1.085 0.2059 -11.88 0.7086 5.5 2.273 2 0.6559 2.273 1.137 0.2886 -16.77 1.1114 6.5 2.544 2 1.091 2.544 1.272 0.42