逆向工程与3D打印技术 逆向工程与3D打印技术 5.1.1 认识绝对臂（教案）0.docVIP

《逆向工程与3D打印技术》 课程教案 授课对象： 章 节： 5.1.1 认识绝对臂 授 课 人： [逆向工程与3D打印技术] 授课班级： 时间：2018/8/8 子项目名称 5.1.1 认识绝对臂 任务 描述 掌握海克斯康绝对臂的相关结构与安装方法，了解扫描点云拼接的误差预估方法。重点掌握绝对臂校准的操作以及基本维护的方法。 学时 课程单元教学教案 教案头 单元名称 认识绝对臂 学时： 2学时 引入案例 某客户某客户需对汽车钣金件进行扫描测量 教学目标 能力目标 知识目标 素质目标 （1）能够避免点云的拼接误差，避免累计误差； （2）能够对绝对臂进行安装与校准； （3）能够对绝对臂进行基本的维护。 （1）了解点云拼接误差预估的方法； （2）认识绝对臂的结构及应用； （3）了解绝对臂安装的方法； （4）掌握绝对臂基本维护的方式。 （1）具有严谨求实精神； （2）具有自主创新能力； （3）具备5S职业素养。 训练任务 使用绝对臂进行工件扫描前的校准操作 教学重点 教学难点 重点：辨识绝对臂的相关结构；安装绝对臂以及进行扫描前的校准操作。 难点：点云拼接的误差预估及绝对臂维护的方式。 教学方法、手段 教法：演示、讲授、情景设置、对比； 学法：讨论、练习、动手操作。 教学组织形式 采用项目化教学，任务驱动。任务开展过程采用“资讯→决策→计划→实施→检查→评估反馈”，教学组织按激学导思、讲授新知、教学巩固、教学提升、教学延伸5个环节进行 教学条件 PPT、ROMER绝对臂 作 业 训练单（项目单卡） 备 注 教学内容 概述 通过教学单元的学习，要求掌握海克斯康绝对臂的相关结构与安装方法，了解扫描点云拼接的误差预估方法。重点掌握绝对臂校准的操作以及基本维护的方法。 预备知识 点云拼接的原理； 三维扫描仪校准的重要性。 教学步骤 激学导思（资讯） ① 对汽车钣金件进行扫描测量。 （2）讲授新知（资讯） ① 讲解点云拼接的误差预估算法； （3）教学巩固（决策、计划、实施） ① 教师讲解并演示绝对臂的相关构成与安装； ② 学生对训练单第一部分进行解答，学生自评、互评，教师辅导。 （4）教学提升（检查、评估、反馈） ① 教师讲授绝对臂的校准流程及操作； ② 学生对训练单第二部分进行解答，学生自评、互评，教师辅导。 （5）教学延伸 ① 教师讲解绝对臂的基本维护方法； ② 学生自主研究绝对臂的操作方法。 （6）课程总结，5S整理 ① 布置作业，进一步检验教学效果； ② 对相关物品进行整理，小组成员相互评价。 教学内容 （1）典型案例引入……………………………………………………………5分钟 课件展示： 某客户需对汽车钣金件进行扫描测量，但因工件过大，使用之前所接触的扫描仪无法扫描完全，拼接易出现问题，那么应如何解决呢？ 绝对臂工作示意图 目的：激发学生的兴趣，培养学生思考、分析、综合归纳能力。 （2）讲授新知…………………………………………………………………15分钟 ①讲授新知：（15分钟） 课件演示，教师讲解：点云拼接的误差预估算法。 点云拼接原理; 通过标定点事项测量与数据拼接。通过不同扫描视图上公共特征张贴的标定点进行坐标定位，从而快速实现两个不存在明确对应关系的点云视图间的准确定位。 拼接算法； 三角组合法变换 目的：通过讲授法，使学生掌握点云拼接的误差预估算法。 （3）教学巩固…………………………………………………………………20分钟 ①分析与巩固：（20分钟） 课件演示，教师讲解：绝对臂的相关构成与安装，讲授绝对臂的校准流程及操作。 绝对臂特点； 扫描速度：每秒7520000点； 扫描频率：100Hz； 工作距离：165mm±50mm； 精度：0.028mm； 重量：375g； 工作温度：5℃-40℃。 技术优势； 激光扫描保证高精度的完整点云； 最大线宽可达230mm，扫描速度快； 全自动动态激光功率控制，能扫描高亮高暗物件； 可以扫描非常狭窄、细小的复杂型腔。 应用领域； 零部件检测； 医疗用具检测； 空间尺寸测量； 产品与公差范围检测； 汽车行业测量。 目的：使学生熟练绝对臂的结构、安装方法以及相关应用。 ②教学巩固：（15分钟） 针对项目单卡“训练一”，对海克斯康绝对臂进行安装。 要求：（1）安装必须固稳在磁铁工作台上； （2）线缆连接正确。 （4）教学提升…………………………