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科技名词定义 汉字名称：闭环控制系统 英文名称：closed loop control system 其它名称：反馈控制系统(feedback control system) 定义：系统输出量对系统控制作用有直接影响控制系统。 概念 　　由信号正向通路和反馈通路组成闭合回路 自动控制系统，又称 反馈控制系统。 　　这是一个自动控制系统，其中包含功率放大和反馈，使输出变量值对应输入变量值。数控装置发出质量脉冲后，当指令值送到位置比较电路时，此时若工作台没有移动，即没有位置反馈信号时，指令值使伺服驱动电动机转动，经过齿轮、滚珠丝杠螺母副等传动元件带动机床工作台移动。装在机床工作台上位置测量元件，测出工作台实际位移量后，后反馈到数控装置比较器中和指令信号进行比较，并用比较后差值进行控制。若二者存在差值，经放大器后放大，再控制伺服驱动电动机转动，直至差值为零时，工作台才停止移动。这种系统称为闭环伺服系统。 \o 查看图片 ?? 闭环控制系统 原理 　　基于 反馈原理建立自动控制系统。所谓反馈原理，就是依据系统输出改变信息来进行控制，即经过比较系统行为（输出）和期望行为之间偏差，并消除偏差以取得预期系统性能。在反馈控制系统中，既存在由输入到输出信号前向通路，也包含从输出端到输入端信号反馈通路，二者组成一个闭合回路。所以，反馈控制系统又称为闭环控制系统。反馈控制是自动控制关键形式。自动控制系统多数是反馈控制系统。在工程上常把在运行中使输出量和期望值保持一致反馈控制系统称为 自动调整系统，而把用来正确地跟随或实现某种过程反馈控制系统称为 伺服系统或随动系统。 　　反馈控制系统由控制器、受控对象和反馈通路组成（见图）。图中带叉号圆圈为比较步骤，用来将输入和输出相减，给出偏差信号。这一步骤在具体系统中可能和控制器一起统称为 调整器。以炉温控制为例，受控对象为炉子；输出变量为实际炉子温度;输入变量为给定常值温度,通常见电压表示。炉温用热电偶测量，代表炉温热电动势和给定电压相比较，二者差值电压经过功率放大后用来驱动对应实施机构进行控制。 1．闭环控制系统由那些基础步骤组成？它们各起什么作用？ 答： 闭环控制系统由控制器、被控对象和测量元件等多个基础步骤组成。被控对象是设备（或系统）主体。控制器是将控制信号变成控制作用部件，实现对设备（或系统）控制关键部件。测量元件是将被控物理量转换成电信号元件，以实现反馈控制和监测被控物理量作用。 2．图T1.1是一个简单水位控制系统。 ⑴试说明它工作原理。 ⑵指出系统被控对象、被控量、给定量（输入信号）。 ⑶画出系统工作原理方框图。 图T1.1 答： 这个简单水位控制系统是经过浮球和杠杆来实现。 浮球能够检测水位高低，这个信息经过杠杆来调整进水阀门来实现对水位调整，控制。这个调整作用也是一个负反馈过程，当水位升高时，浮球位置上移，从而使阀门下移，减小进水量，使水位不再上升。当水位下降时，浮球位置下移，从而使阀门上移，增加进水量，使水位不再下降。 图中输入信号是浮球理想位置，被控对象是进水阀门、被控量是水池水位。能够看出，浮球实际位置是水位检测信号。 3．图T1.2是一个直流发电机励磁调整电压控制系统。 ⑴试说明它工作原理 ⑵画出系统工作原理方框图。 ⑶说明怎样调整输出电压。 ⑷分析引发输出电压不稳定关键干扰源。 图T1.2 答： 这是一个经过调整励磁，控制输出电压直流发电机系统。 控制作用实现是由输入信号电压控制励磁电源电压输出，再由励磁电源输出电压来控制直流发电机输出电压。反馈信号从输出电压经过分压器得到，然后直接送入励磁电源输入端，形成复反馈控制。 调整输出电压能够经过调整输入信号大小来实现，当需要输出电压升高，能够调整输入信号电压增大；需要输出电压减小，一样，能够使输入信号电压减小。 引发输出电压波动关键干扰通常是负载电流大小，负载增加时，可能引发输出电压下降。环境温度，发电机和励磁电源参数改变，也可能引发输出电压改变。 4．图T1.3是一个晶体管直流稳压电源。 ⑴试说明它工作原理。 ⑵画出系统工作原理方框图。 ⑶试说明电路中起测量作用元件、起实施作用元件和起给定信号作用元件。 ⑷说明怎样调整输出电压大小。 图T1.3 答： 晶体管直流稳压电源经过电压调整功效能够在输入电压一定波动范围内保持输出电压基础稳定，这个系统也是建立在负反馈控制原理上。 调整输出电压是经过晶体管输入电流来实现，当输入电流较大时，晶体管发射极输出电流大；当输入电流较小时，晶体管发射极输出电流小，从而调整输出电压大小。当晶体管全导通时，晶体管进入饱和状态，则输出电压达成最高