闭环反馈控制功率电子变换系统不稳定性抑制关键技术.docVIP

闭环反馈控制功率电子变换系统不稳定性抑制技术 Instability Suppressing Technique for Power Electronic Converters with close loop Feedback Control 张友军 摘 要：闭环反馈控制功率电子变换系统轻易发生不稳定现象。本文在分析研究了赔偿网络、输出滤波器降阶等闭环系统不稳定性抑制技术基础上，提出并研究了一个含有抑制振荡功效可控阻尼LC输出滤波器。该输出滤波器含有电路结构简练、易实现、振荡抑制效果显著、损耗低等优点。仿真和试验结果均证实了其可行性。 叙 词：输出滤波器；振荡抑制；不稳定性；闭环反馈控制 Abstract：Instability exists mostly in power electronic converters with close loop feedback control. After compensation network and the instability suppressing technique to lower orders of output filter were analyzed in detail and studied, a novel controlled damping LC output filter with surge suppressing was proposed and studied in this paper. The novel output filter owns the advantages of simple circuit structure, easy realize, strong ability of surge suppressing and low loss. The simulation result and experiment show it is feasible. Keywords：output filter；surge suppressing；instability；close loop feedback control 四种功率电子变换器AC/AC、AC/DC、DC/DC、DC/AC通常全部含有LC输出滤波器。闭环反馈控制功率电子变换系统轻易发生不稳定现象，所以，不稳定性抑制技术就成了电力电子学关键研究课题。　　LC输出滤波器是个二阶系统，通常把它前端电压作为控制量，其频谱特征和变换器控制策略及负载性质相关，输出滤波器作用就是滤除其中高次谐波，以得到所需电压波形。　　闭环反馈控制功率电子变换系统行为包含稳态响应和瞬态响应。为了使这两类响应达成系统要求，常引入赔偿装置来改善系统性能。本文在分析研究了功率电子变换系统多个不稳定性抑制技术基础上，提出并研究了一个含有抑制振荡功效可控阻尼LC输出滤波器，仿真及试验结果均证实了其可行性。2、 赔偿网络技术2.1传统赔偿网络技术　　功率电子变换系统通常采取高增益运算放大器形成误差放大器，并设计成反馈赔偿网络，使系统形成闭环回路。常见误差放大器赔偿网络，见图1所表示。图1a中输出、输入电压之间传输函数为 其伯德图转折频率 。在实际设计应用中，转折频率正常地会被预定，然后依据上式计算出电阻和电容值。图1a中是一有源滞后-超前赔偿网络。对应一个正弦输入，其输出是带有相移正弦量，输出量相移是输入信号频率函数，当输入信号频率从零增加到无穷大时，输出量相角从滞后变到超前。其超前赔偿能使被赔偿系统频带和相位裕量增加，从而改善了系统响应速度，而且降低了超调量；其滞后赔偿能使系统稳定性取得改善[1-2]。 　　若只考虑改善系统稳态精度，可只使用滞后赔偿网络。功率电子变换系统中常见滞后赔偿网络为百分比-积分（PI）步骤，见图1b，其输出、输入电压之间传输函数为 2.2电流控制斜坡赔偿技术　　电流控制功率电子变换系统有瞬态响应速度快、内在限流能力、易并联等优点，但该电路在占空比D0.5时轻易出现次谐波振荡，使得系统不稳定[3-5]。 　　以一台20W 27VDC/±15VDC峰值电流型控制反激式DC/DC 变换器机内稳压电源为例[3]。不稳定原因分析见图2a，设△In为开关第n次开通前电流扰动信号，m1和m2分别为电流上升下降率，实线为稳定情况，虚线为加入扰动后情况， 周期加大，造成系统不稳定或性能下降,形成次谐波振荡。消除这种振荡方法是在变换器电流反馈信号或电流给定信号上,人为地增加一个斜坡函数进行斜坡赔偿。　　在电流给定信号（误差电压Ue）处加上斜坡赔偿原理图2b所表示。在Ue处加入斜坡赔偿后，斜坡斜率m等于或略大于m2/2 , ,在随即周期电流扰动会减小到零