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08 药学物理学教案 (第一章教案 ) 补充内容：矢量分析 一 矢量 (vector) 1、标量 (scalar quantity) ：只具有大小而没有方向的物理量，我们把它称之为标量。 2、矢量：既具有大小又具有方向的物理量，我们把它称之为矢量。 3、区别：矢量与标量的根本区别是有没有方向。 4、矢量的模  (module) ：矢量的大小称为矢量的模。矢量  A 的模记为：  A 或  A 5、矢量具有平移不变性  (translation invariant)  ：把矢量在空间中平移，  矢量的大小和方向不会改变，  这 种性质称为矢量平移的不变性 二 矢量的表示 1、在直角坐标 (rectangular coordinates)中的表示：一个矢量 A ，可以用它在直角坐标系中的三个投影 分量 (component) Ax、 Ay和 Az 来表示： A Axi Ay j Azk 其中 i 、j、 k 为单位矢量，分别指向三个坐标轴的正向 2、在球坐标中的表示： A AeA 3、方向余弦 (directional cosine)：一个矢量 A 与直角坐标三个坐标轴正向的夹角 、 和 称为矢 量 A 的方向余弦。显然有： Ax 、 cos Ay Az cos 、 c o s A A A 用方向余弦表示： A A(cos i cos j cos k ) 三 矢量的合成 矢量相加 (addition) A B ( Ax i Ay j Azk ) ( Bxi By j Bzk ) ( Ax Bx )i ( Ay By ) j ( Az Bz )k 矢量相减 (minus) A B  ( Axi ( Ax  Ay j Bx) i  Azk ) ( Ay  ( Bxi By ) j  By ( Az  j  Bzk ) Bz )k 四 矢量的标积与矢积 矢量的标积 (scalar product) 矢量的标积也称为矢量的点乘，定义为 A B AB cos ★实质是一矢量大小与另一矢量在其方向上投影大小乘积 ★ i i j j k k 1及 i j j i i k k i j k k j 0 ★矢量的标积遵守 1/15 (1) 结合率： (A B) C AC BC 2）交换率： AB BA 矢量的矢积 (vector product) 矢量的矢积也称为矢量的叉乘，定义为： C A B AB sin e 其中 e 为由 A 和 B 根据右手螺旋定则判定的单位矢量 ★由矢积的定义得： i i j j k k 0 i j k j k i k i j j i k k j i i k j ★叉乘具有以下性质： 不遵守交换率： A BB A 遵守分配率：C(AB) CACB 平行或反平行的两矢量的矢积为0。 五 矢量的微积分 矢量的微分 (differential) 只要把矢量的性质应用于标量的导数公式即可 ： (1) d (A B) dA dB dt dt dt (2) d[ f (t ) A] df (t) A f (t ) dA dt dt dt (3) d (A B) dB dA dt A dt B dt (4) d ( A B) A dB dA B dt dt dt ★作为 (1)式的特例，对直角坐标下的矢量： A Axi Ay j Azk 有 dA dAx i dAy dAz k j dt dt dt dt ★作为 (2)式的例子，在球坐标下的矢量： A AeA dA dA deA 有 dt eA A dt dt 矢量的积分 (integral) （ 1）对时间 t 的积分： t2 t2 t 2 t 2 t 2 t1 Adt (Axi Ay j Azk )dt ( Axdt)i ( Ay dt) j ( Azdt) k t1 t1 t1 t1 2/15 （ 2）沿曲线 s 的线积分： A ds( Axi Ay j Azk ) (dxi dyj dzk) x2 y2 s Axdx Aydy s x1 y1 六 位置矢量 (position vector) 参考系 (reference system) 为描述物体的运动而选择的标准物叫做参考系. 选取的参考系不同，对物体运动情况的描述不同，这就是运动描述的相对性 质点 (material point, mass point)  z2 Az dz z1 . 研究某一物体的运动时，如果可以忽略其大小和形状对物体运动的影响，就可以把物体当作 是一个具有质量的点（即质点）来处理. 质点是经过科学抽象而形成的理想化的物理模型 . 目的是为了突出研究对象的主要性质, 暂不考虑一