医疗机器人多维驱动发展.pdfVIP

产业观察 目 录 1. 医疗机器人主要分为四大类 3 2. 医疗机器人市场前景广阔，多方因素驱动需求增长 4 3. 国内外行业竞争格局 9 3.1. 国外市场：直觉外科龙头优势凸显，日本企业积极追赶 9 3.2. 国内市场：产业尚处起步阶段，产学研合作帮助技术积累 12 4. 未来发展趋势：产学研技术积累，性能稳步提升 14 5. 风险提示 15 5.1. 风险提示 15 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2 of 16 产业观察 1. 医疗机器人主要分为四大类 医疗机器人，又称医用机器人，是一种智能型服务机器人，它能独自编 制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的 运动。它有广泛的感觉系统、智能、模拟装置，从事医疗或辅助医疗工 作，是基于机器人硬件设施，将大数据、人工智能等新一代信息技术与 医疗诊治手段相结合，实现“感知-决策-行为-反馈”闭环工作流程，在 医疗环境下为人类提供必要服务的系统统称。 自1985 年Kwoh 等采用PUMA500 机器人作为辅助定位装置完成首例脑部 手术以来，医疗机器人已经经历了29 年的发展历史。目前，全世界已有 33 个国家、800 多家医院成功开展了60 多万例机器人手术，手术种类 涵盖泌尿外科、妇产科、心脏外科、胸外科、肝胆外科、胃肠外科、耳 鼻喉科等学科。 医疗机器人按照具体用途可分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人 和服务机器人。其中，手术机器人为外科医生提供清晰立体影像，通过 灵巧机械手末端实现对有限区域的精细手术操作，可减少患者创伤区域， 缩短患者康复时间。康复机器人是辅助人体完成肢体动作的可穿戴机械 设备，可延缓肌肉萎缩和关节挛缩，提高患者的肢体运动能力。辅助机 器人是在医疗环境中起到辅助诊治作用的机器人，可满足行动不便或老 年患者的特定医护需求。服务机器人是帮助医护人员承担运输、配药等 繁琐工作的机器人，可提高医护人员工作效率。 图1：医疗机器人分为四大类 资料来源：中国电子学会、国泰君安证券研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分 3 of 16