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第五章 向量代数与空间解析几何
5.1.1 向量的概念
____ ____ ____ ____
例 1 在平行四边形 ABCD 中,设 AB = a, AD = b。试用 a 和 b 表示向量 MA 、 MB 、
____ ____
MC 和 MD ,这里 M 是平行四边形对角线的交点(图 5- 8)
解 由于平行四边形的对角线互相平行,所
____ ____
以 a+ b= AC = 2 AM
____
即 -( a+ b)= 2 MA
____
1
于是 MA = (a+ b)。
2
____
____
____
1
因为 MC =- MA ,所以 MC
图 5-8
( a+ b).
2
____
____
____
____
________
1( a- b).
又因- a+ b= BD =2 MD ,所以 MD =
1( b- a).由于 MB =- MD ,MB =
2
2
例 2 设液体流过平面向量) v。设 n 为垂直于所指向一侧的液体的质量
S 上面积为 A 的一个区域, 液体在这区域上各点处的速度均为 (常
S 的单位向量(图 5- 11( a)),计算单位时间内经过这区域流向 n
P(液体得密度为 ).
( a) ( b)
图 5-11
解 该斜柱体的斜高 | v |,斜高与地面垂线的夹角为 v 与 n 的夹角 ,所以这柱体的高
为| v |cos ,体积为 A| v |cos =Av· n.
从而,单位时间内经过这区域流向 n 所指向一侧的液体的质量为
P= Av· n.
例 3 设 ABC 的三条边分别是 a、 b、 c(图 5-
15),试用向量运算证明正弦定理
a b c
sin A sin B sin C
证明 注意到 CB =CA+AB ,故有
.
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CB CA =(CA+AB) CA =CA CA+AB CA
=AB CA
=AB (CB+BA) =AB CB 图 5-15
于是得到 CB CA =AB CA =AB CB
从而 |CB CA |=|AB CA| =|AB CB|
即 absinC= cbsinA= casinB
所以
a b c
sin A sin B sinC
5.2 点的坐标与向量的坐标
例 1 已知点 A(4,1,7)、 B(-3,5,0) ,在 y 轴上求一点 M,使得 |MA |=|MB|.
解 因为点在 y 轴上,故设其坐标为 M (0, y,0) ,则由两点间的距离公式,有
(4 0)2 (1 y)2 (7 0)2 ( 3 0)2 (5 y)2 ( 0 0) 2
解得 y 4 ,故所求点为 M (0, 4,0)
例 2 求证以 M 1 (4,3,1)、 M 2 ( 7,1,2)、 M 3 (5,2,3) 三点为顶点的三角形是一个等腰三角
形.
解 因为
|M1M2 |2
(7
4) 2
(1
3) 2
(2
1)2
14
|M2M3|2
(5
7)2
(2 1)2
(3
2)2
6
|M3M1 |2 (4
5) 2
(3
2)2
(1
3)2
6
所以 |M2M3 | |M3M1 |,即△ M1M 2M3为等腰三角形 .
5.2.2 向量运算的坐标表示
例 3 设有点 M 1( x1 , y1, z1 ) , M 2 ( x2 , y2 , z2 ) ,求向量 M 1 M 2 的坐标表示式。
解 由于 M 1M 2 OM 2 OM 1 ,而 OM 1 ( x1 , y1, z1 ) , OM 2 (x2 , y2 , z2 ) ,于是
OM 2 OM 1 ( x2 , y2 , z2 ) (x1, y1 , z1) (x2 x1 , y2 y1 , z2 z1 )
即 M 1M 2 ( x2 x1, y2 y1, z2 z1)
____
例 4 已知两点 A( 4, 0, 5)和 B( 7,1, 3),求与 AB 方向相同的单位向量 e.
解 因为
____ ____ ____
AB = OB – OA =( 7, 1, 3)-( 4, 0, 5)=( 3, 1,– 2),
.
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____
所以
AB= 32
12
( 2)2
14 ,
于是
e
AB
1
(3,1,
2) .
| AB|
14
5x 3 y a
例 5 求解以向量为未知元的线性方程组
3x 2 y b
解 解此方程组得 x=2a–3b , y =3 a–5b 以 a, b 代入,即得
x=2(2,1,2) – 3(–1,1,– 2)=(7, – 1,10) y=3(2,1,2) – 5(– 1,1,– 2)=(11,– 2,16).
其中 a=( 2,1,2), b=(-1,1,-2).
例 6
已知两点 A (x1,
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