维修电工培训资源包 基本逻辑指令 T-05-O-O-定时器指令-教材.docVIP

PAGE3 / NUMPAGES3 5-3-5 定时器指令 5-3-5-1定时器指令基本概念 定时器是累计时间的内部元件，用于按照时间原则控制的场合。S7-200 CPU 22X系列PLC有256个定时器，按工作方式分有通电延时定时器（TON）、断电延时型定时器（TOF）、记忆型通电延时定时器（TONR）。有1ms、10ms、100ms 三种时基标准，定时器号决定了定时器的时基，如表5-3-5-1所示。 每个定时器均有一个16位的当前值寄存器用以存放当前值（16位符号整数）；一个16位的预置值寄存器用以存放时间的设定值；还有一位状态位，反应其触点的状态。最小计时单位为时基脉冲的宽度，又为定时精度；从定时器输入有效，到状态位输出有效，经过的时间为定时时间，即：定时时间=预置值（PT）×时基。 表5-3-5-1 定时器的种类及指令格式 定时器种类 TON—通电延时定时器 TOF—断电延时型定时器 TONR—记忆型通电延时定时器 LAD STL TON T××，PT TOF T××，PT TONR T××，PT 定时器指令说明 IN是使能输入端，指令盒上方输入定时器的编号（T××），范围为T0-T255；PT是预置值输入端，最大预置值为32767；PT的数据类型：INT； PT操作数有：IW，QW，MW，SMW，T，C，VW，SW，AC，常数； 定时器标号既可以用来表示当前值，又可以用来表示定时器位。 TOF和TON 共享同一组定时器，不能重复使用。即不能把一个定时器同时用作TOF和TON。例如，不能既有TON T32，又有TOF T32。 工作方式 TON/TOF TONR 分辨率/ms 1 10 100 1 10 100 最大定时范围/s 32.767 327.67 3276.7 32.767 327.67 3276.7 定时器编号 T32,T96 T33～T36, T97～T100 T37～T63, T101～T255 T0,T64 T1～T4, T65～T68 T5～T31, T69～T95 定时器刷新方式 1ms定时器每隔1ms刷新一次与扫描周期和程序处理无关即采用中断刷新方式。因此当扫描周期较长时，在一个周期内可能被多次刷新，其当前值在一个扫描周期内不一定保持一致。 10ms 定时器则由系统在每个扫描周期开始自动刷新。由于每个扫描周期内只刷新一次，故而每次程序处理期间，其当前值为常数。 100ms定时器则在该定时器指令执行时刷新。下一条执行的指令，即可使用刷新后的结果，符合正常的思路，使用方便可靠。但应当注意，如果该定时器的指令不是每个周期都执行，定时器就不能及时刷新，可能导致出错。 5-3-5-1定时器的工作情况 1．通电延时定时器（TON） 通电延时定时器（TON）用于单一间隔的定时。当IN端接通时，定时器开始计时，当前值从0开始递增，计时到设定值PT时，定时器状态位置1，其常开触点接通，其后当前值仍增加，但不影响状态位。当前值的最大值为32767。当IN端分断时，定时器复位，当前值清0，状态位也清0。若IN端接通时间未到设定值就断开，定时器则立即复位，如图5-3-5-1所示。 图5-3-5-1 通电延时定时器工作原理 2．断电延时型定时器（TOF） 断开延时定时器（TOF）可以用于故障事件发生后的时间延时。断电延时型定时器用来在输入断开，延时一段时间后，才断开输出。IN端输入有效时，定时器输出状态位立即置1，当前值复位为0。IN端断开时，定时器开始计时，当前值从0递增，当前值达到预置值时，定时器状态位复位为0，并停止计时，当前值保持。如果输入断开的时间，小于预定时间，定时器仍保持接通。IN再接通时，定时器当前值仍设为0。如图5-3-5-2所示。 图5-3-5-2 TOF断电延时定时器的工作原理 3．记忆型通电延时定时器（TONR） 记忆型通延时定时器（TONR）用于累计时间间隔的定时。当IN端接通，定时器开始计时，当前值递增，当前值大于或等于预置值（PT）时，输出状态位置1。IN端断开时，当前值保持，作，当复位线圈有效时，定时器当前位清零，输出状态位置0。如图5-3-5-2所示IN端再次接通有效时，在原记忆值的基础上递增计时。注意：TONR记忆型通电延时型定时器采用线圈复位指令R进行复位操。 图5-3-5-2 TONR记忆型通电延时型定时器工作原理