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第 12 章 计算机控制系统设计与实现 过 渡 过 程 时 间 ： 即 从 升 温 开 始 到 进 入 保 温 段 的 时 间 t 1 ≤ 100 分钟 超调量：即升温过程的温度最大值 ( T M ) 与保温值 ( T 0 ) 之差 与保温值之比； 静态误差：即当温度进入保温段后的实际温度值 ( T ) 与保 温值 ( T 0 ) 之差与保温值之比。 温度保温值的变化范围： 50 ～ 100 ℃。设保温值为 100 ℃。 0 0 10% M T T T ? ? ? ? 0 0 2% V T T e T ? ? ? ? 第 12 章 计算机控制系统设计与实现 2 ．系统的组成和基本工作原理 本电阻炉炉温自动控制系统方块图如图 12.7 所示。 计算机 D/A 变送器 1 可控硅 电阻炉 检测 元件 A/D 变送器 2 图 12.7 电阻炉炉温自动控制系统 第 12 章 计算机控制系统设计与实现 控制过程：计算机定时 ( 即采样周期 ) 对炉温进行测量和控 制一次，炉内温度是由一铂电阻温度计来进行测量，其信 号经放大送到模数转换芯片换算成相应的数字量后，再送 入计算机中进行判别和运算，得到应有的电功率数 ( 增量 值 ) ，经过数模转换芯片转换成模拟量信号，供给可控硅功 率调节器进行调节，使其达到炉温变化曲线的要求。 第 12 章 计算机控制系统设计与实现 3 ．对象特性的测量和识别 (1) 对象模型的归纳 根据描述对象特性需用微分方程的阶数不同，对象可分 一阶或二阶。至于阶数高于二阶的由于实际计算，分析 参数有困难而用纯滞后的一、二阶方程来近似代替，因 此实用上对象模型的基本形式常取如下几种： · 一阶对象 对象的微分方程为 则它的传递函数为 ( ) ( ) ( ) Ty t y t Ku t ? ? ( ) 1 K W s Ts ? ? 第 12 章 计算机控制系统设计与实现 它的飞升曲线如图 12.8 所示。一般幅值的阶跃信号输入时， 输出稳态值除以输入幅度值即为放大倍数 K ，输出从起 始值到达 0.632 稳态值的时间即为时间常数 T 。 T y p 0.632 y p 0 y ( t ) t 图 12.8 飞升曲线一 第 12 章 计算机控制系统设计与实现 第 12 章 计算机控制系统设计与实现 第 12 章 计算机控制系统设计与实现 12.1 计算机控制系统设计原则 对于不同的控制对象，系统设计具体要求是不同的，但 设计的基本要求是大体相同的。具体表现在： 1 ．系统应具有优良的操作性能 操作性能好，包括两个含义，即使用方便和维修容易。 硬件和软件设计时都要考虑这个问题。在配置软件时， 就应考虑配置什么样的软件才能降低对操作人员专业知 识的要求。硬件方面，零部件的配置应便于操作人员维 修。 第 12 章 计算机控制系统设计与实现 2 ．通用性好、便于扩充 一个计算机控制系统，一般可以控制多个设备和不同的 过程参数，但各个设备和控制对象的要求是不同的，而 且控制设备还有更新，控制对象还有增减。系统设计时 应考虑能适应各种不同设备和各种不同控制对象，使系 统不必大改动就能很快适应新的情况。这就要求系统的 通用性要好，能灵活地进行扩充。 第 12 章 计算机控制系统设计与实现 3 ．可靠性高 可靠性高是计算机控制系统设计最重要的一个基本要求。 一旦系统出现故障将造成整个生产过程的混乱，引起严 重后果。因此在计算机控制系统设计时，通常应考虑后 援手段，如配备常规控制装置或手动控制装置作后备。 通常可直接采用多台计算机组成热备份（备份机与控制 机同时工作但不介入控制，一旦主控制机有故障就切换 到备份机上）或冷备份（备份机处于待工作状态，一旦 主控机有故障就启动备份机投入工作）等工作方式来提 高系统的可靠性。 第 12 章 计算机控制系统设计与实现 4 ．实时性好 工业控制机的实时性，表现在对内部和外部的事件能及时 地响应，并做出相应的处理，不丢失信息、不延误操作。 5 ．设计周期要短，价格要便宜 计算机应用技术发展迅速，各种新技术和产品不断出现， 在满足精度、速度和其它性能要求的前提下，应缩短设计 周期和尽可能采用价格低的元器件，以降低整个控制系统 的费用。 第 12 章 计算机控制系统设计与实现 12.2 计算机控制系统设计步骤 1 ．研究被控对象、确定控制任务 2 ．确定系统整