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计算机控制工程 计算机控制工程 第三章 串口开发关键技术 串行接口标准 3 串行通信基本概念 1 串行传输协议 2 串口硬件设计 4 软件调试方式 5 编写第一个软件 - 软件调试软件 6 计算机控制工程 串行通信特点 一 第一节 串行通信基本概念 并行通信：在一些联络信号的控制下，一次将 8 位、 16 位或 32 位数据同时进行传送的通信方式。 优点：通信速率高 缺点： 1. 距离的限制 2. 通信联络控制线 计算机控制工程 第一节 串行通信基本概念 串行通信：只需要一对数据线，数据各位按照时间顺 序依次传送。 1. 在一条传输线上既传输数据信息，又传输控制联络 信息，这就需要 约定 ； 2. 异步和同步信息格式（异步和同步串行通信方式） 3. 信息逻辑定义与 TTL 不兼容，需逻辑电平转换； 4. 为了降低通信线路成本和简化通信设备，可用现有 信道，配以适当的通信接口，在任意两点之间实现串 行通信。 计算机控制工程 第一节 串行通信基本概念 串行通信传输方式 二 串行通信过程是将通信双方传输的数据序列变成电信 号，在选定通信线路上完成传递。传输方式分为： 1. 信号传输方式： 基波传输；载波传输 2. 线路传输方式： 单工，半双工，全双工， 多工方式 计算机控制工程 第一节 串行通信基本概念 目的：将发送端数据 正确 无误地发送到接受端。 原因：传输信道特性，外界电磁干扰； 措施：改善传输信道电特性；差错控制技术； ① 基本通信控制规程中，一般采用奇偶校验或方阵码 检错，以反馈重发方式纠错； ② 高级通信控制规程中，一般采用循环冗余码 CRC 检验，以自动纠错方式纠错。 数据纠错与检错 三 计算机控制工程 第一节 串行通信基本概念 传输速率 四 1. 波特率：衡量通信线路基本电信号发送率的一种量 度，它仅仅是电学上量度单位，而不是信息的量度单 位。即波特率是指发送到通信线路上的电脉冲速率。 标准波特率： 110, 300, 2400, 9600, 19200. 2. 发送接收时钟：发送器在发送时钟有效沿（下降沿） 作用下将移位寄存器的数据按位移位串行输出；接收 器在接受时钟有效沿（上升沿）作用下对接受数据按 位采样，并按位串行移入移位寄存器。发送接收时钟 对数据信号每一位进行同步控制，直接影响通信设备 发送接收速度。 计算机控制工程 第一节 串行通信基本概念 3. 两者关系： 发送 / 接受时钟频率 = 波特率因子 n ×发送 / 接受波特率 其中： n = 1, 16, 64. （提高采样分辨能力，抗干扰） 如：求传输速率为 1200 波特的发送 / 接收时钟频率，则 当 n =1 ， 发送 / 接受频率 =1.2kHZ ； 当 n =16 ，发送 / 接受频率 =19.2kHZ ； 当 n =64 ，发送 / 接受频率 =76.8kHZ ； 在实际应用中，可根据要求的传输波特率和所选择的 波特率因子 n 来确定发送 / 接收时钟频率。 计算机控制工程 第二节 串行传输协议 通信协议是指通信双方的一种约定。在约定 中对数据格式、同步方式、传送速度、传送 步骤、检错方式以及控制字符定义等作出统 一规定，通信双方必须共同遵循，也称为通 信控制规程（或传输控制规程）。属于 OSI 七层参考模型中的数据链路层。 主要分为：异步通信和同步通信。 计算机控制工程 1. 传输帧格式 第二节 串行传输协议 异步传输协议（起至式异步协议） 一 计算机控制工程 第二节 串行传输协议 2. 异步传输的错误检测 ? 奇偶错； （要求重发） ? 超越错； （缓冲区，修改发送 / 接受速率） ? 帧格式错； （要求重发） 计算机控制工程 第二节 串行传输协议 1. 传输帧格式 面向字符的同步传输协议（ BSC ） 二 单 同 步 双 同 步 序 始 字 符 文 始 字 符 组 终 字 符 文 终 字 符 特点：一次传送若干字符组成的数据块 计算机控制工程 第二节 串行传输协议 2. 控制字符定义 计算机控制工程 第二节 串行