《自动控制原理》A卷答案电气工程及自动化专业.docxVIP

山东科技大学 2007 —2008 学年第一学期 《自动控制原理》考试试卷（ A 卷）答案及评分标准 班级 姓名 学号 题号 一 二 三 四 总得分 评卷人 审核人 一、填空题 （每空 1 得分 分，共 15 分） 1、对自动控制系统的基本性能要求可归纳为三个方面，这三个方面是 稳 、 快 、 准 。 2、对于最小相位系统，开环对数幅频特性的低频区决定了系统的 准确性能；中频区决定了系统 的 快速性能。高频区决定了系统 抗干扰 性能。若要求提高系统的响应速度应选择 超前 校 正装置。若要求提高系统抑制噪声的能力应选择 滞后 校正装置。 3、某反馈控制的特征函数F(s) 1 G (s)H (s) (1 0.1s)(1 0.5s) 则该系统的开环极点 -5， (1 0.2s)(1 5s) -0.2 ，为闭环极点为 -10，-2 。 4 、如下图所示系统的开环放大倍数为 100 ，当输入信号 r ( t ) 4 时，系统稳态误差为 4/101 ，当输入信号 r ( t ) 4 t 时，系统稳态误差为 。 5 、系统传递函数 G( s) 5s 4 ，其可控标准型为 x 0 1 0 u, y45 x s2 3s 2 2 3 x 1 。可观测标准型动态方程为 0 2 4 1 x 。 x x u, y 0 1 3 5 二、选择题 （每题 3 分，共 15 分） 、若系统（或元件）的某输入 输出的拉氏变换分别为 xi (s), x0 (s) ，对应的传递函数记为 G(s)， 1 则下列说法是不正确的有（ B ） X 0 (s) ；B G(s) X 0 (s) A 在零初始条件下， G(s) X i ，描述了系统的全部信息； X i (s) (s) C 若 g(t) 为单位脉冲响应，则 G(s) L[g(t)] ； D G(s)反映了系统本身的固有特性。 2 1 2、已知系统的状态方程和输出方程为x 3 x 2 u, y 2 3 5 x ，则系统状态（ A ）。 1 1 A ．可控，可观 ； B．可控，不可观； C．不可控，可观； D．不可控，不可观 3、非线性系统周期运动如下图， G 曲线和 1 曲线有两个交点 1、2，下列说法正确的是（ D ） N(A) A 、1 对应的周期运动是稳定的， 2 对应的周期运动是稳定的。 B、1 对应的周期运动是不稳定的， 2 对应的周期运动是不稳定的。 C、1 对应的周期运动是不稳定的， 2 对应的周期运动是稳定的。 D、1 对应的周期运动是稳定的， 2 对应的周期运动是不稳定的。  1 2 4、若某系统的 Bode 图已知，其低频处的幅频特性是一条斜率为 - 20dB/dec 的直线，且当 1时 幅值为 20dB ，相频 (0) 90 ，则该系统（ B） A 是 0 型系统，开环放大倍数为 10； B 是 I 型系统，开环放大倍数为 10； C 是 0 型系统，开环放大倍数为 10 ；D 是 I 型系统，开环放大倍数为 10 。 5、已知系统特征方程 s4 3s3 3s2 3s 2 0 ，下列说法正确的是（ B ） A ．系统稳定。 B.系统临界稳定。 C.系统不稳定。 D. 无法判断。 三、计算题 （每题 10 分，共 40 分） 1、如下图所示系统，其单位阶跃响应曲线 h(t)所示，试确定参数 k 及 a。 R 解：依题可知 h( ) 1 （3 分） t p 0.75 % 1.09 1 9% 1 K 2 K 2 （1 分） n n (s) s2 as K s2 2 n sn 2 a 2 n (1) t p 1 2 0.75 （(41) 分） n ln 0.09 0.7665 1 2 1 2 （(5)2 分） % e 0.09 0.7665 2 0.60833(52.55 ) 1 0.76652 n 0.75 1 0.6082 5.236弧 秒 （(6)1 分） K 2 5.2362 27.4 （2 分） n a 2 n 2 0.608 5.236 6.37 2、系统结构图如下图所示，求系统的闭环传递函数 (s) . 解（ 1）：等效变换法： ( 每步 2 分) 3、采样系统结构如下图所示，其中 K=1，T=1s， 1）求闭环脉冲传递函数 ( z) 。 2）判断系统稳定性。 解： 1） (1 z 1 )Z 1 0.368z 0.264 (4 分) s2 (s 1) z2 1.368z 0.368 G(z) ( z) G ( z) 0.368z 0.264 (2 分) 1 G( z) z 2 z 0.632 2）系统闭环特征方程为： D (z) z2 z 0.632 0(2分) 特征根 z1,2 0.5