高中数学苏教选修4-2课件：2.4.1逆矩阵的概念.docx

2.4逆变换与逆矩阵 2.4.1逆矩阵的概念 学习目标导航 理解逆矩阵的意义并掌握二阶矩阵存在逆矩阵的条件. 会证明逆矩阵的惟一性和(AB)h=B_1A_1等简单性质. 会从几何变换的角度求出AB的逆矩阵. 阶段1 认知预习质疑 分组讨论疑难细究 ［基础?初探］ 1.逆变换 二阶矩阵A对应着平面上的一个几何变换，它把点馆y)变换到点(#,#)? 反过来，如果已知变换后的结果X，/ ),有的变换能“找到回家的路”，让它 变回到原来的(x，y),我们称它为原变换的逆变换. 2逆矩阵 对于二阶矩阵A, B,若竺二巴二E,则称A是可逆的，B称为A的逆矩阵, 记作：A l=B. 3逆矩阵的性质 ⑴若二阶矩阵A存在逆矩阵B,则逆矩阵是惟一的. 若二阶矩阵A, B均存在逆矩阵，则AB也存在逆矩阵，且(AB门二矿1力-1 已知A, B, C为二阶矩阵,且AB=AC,若矩阵A存在逆矩阵,则B二C. 4?逆矩阵的求法 一般地，对于二阶矩阵A二 ad—bc ad~bcc a矩阵 ad—bc ad~bc c a A_1 = ad~bc ad~bc 当ad-bc^矩阵A可逆，且它的逆 ［思考?探究］ 1.2.2节中六种常见的平面变换哪几个存在逆变换？哪几个不存在？为什 么？ 【提示】恒等、反射、伸压、旋转、切变变换存在逆变换，而投影变换 不存在；因为只有一一映射的变换才存在逆变换，而恒等、反射、伸压、旋转、 切变变换为一一映射、投影变换不是一一映射. 2?是否每个二阶矩阵都可逆? 【提示】不是，只有当:中加一心0时，才可逆，如SA= \补, c 〃」 L0 0_ 因为 1X0—0X0=0, 找不到二阶矩阵B,使得BA二AB=E成立， 故A= 加可逆. 3?若二阶矩阵A, B, C都是可逆矩阵，如何求(ACB)~l- 【提示】根据逆矩阵的性质及矩阵乘法的结合律得: (ACB)-l=[ (AC) B]~^b \AC) ^B lC lA \ ［质疑?手记］ 预习完成后，请将你的疑问记录，并与“小伙伴们”探讨交流: 疑问1: 解惑： 疑问2： 解惑： 疑问3： 2 2 类型1 L合作按究通关 ( 力 巾中 隹 ^*0 利用几何变换的观点研究矩阵的 逆矩阵 Im 从几何变换的观点判断下列矩阵是否存在逆矩阵，若存在，请把它 求出来；若不存在，请说明理由. 1 0 1 -2 (诙二 1 [° d ；(2)B 二 0 1 . ⑶C二\ 1 2 1 2 (4)°= 0 -1 【导学号 逆矩阵 【自主解答】（1）矩阵A对应的是伸压变换，它将平面内点的横坐标保持 不变，纵坐标沿y轴方向压缩为原来的$因此，它存在逆变换：将平面内的点 的横坐标保持不变，纵坐标沿y轴方向伸长为原来的2倍,所对应的变换矩阵记 为 矩阵B对应的是切变变换，它将平面内点的纵坐标保持不变，横坐标依 纵坐标的比例减少，且(兀，y)f(x—2y, y).它存在逆变换：将平面内点的纵坐标 保持不变，横坐标依纵坐标的比例增加，且(x, y)f(x+2y, y),所对应的变换 矩阵记为 .[1 21 矩阵C对应的是投影变换，它将平面内的点垂直投影到直线)‘=兀上，它 不是一一映射，在这个变换下，直线y二兀上的点有无穷多个原象，而平面上除 直线少=兀外其他点没有原象，它的逆变换不存在，因此矩阵C不存在逆矩阵. 矩阵D对应的是绕原点逆时针方向旋转90°的旋转变换，因此它存在逆 变换：绕原点顺时针旋转90°的旋转变换，所对应的变换矩阵记为 . 0 1 名师區 用几何变换的观点判断矩阵的逆矩阵的存在及求解问题，一般思路是：（1） 弄清矩阵所对应的几何变换；（2）根据逆变换的定义判断该变换是否具有逆变换; （3）若有逆变换，找到逆变换；（4）将逆变换写成逆矩阵. mKB 若将本例中矩阵变为下列矩阵, (2)5= 0 o]; 1 1 (3)C= 0 ? ir 1 0 (4)。= 0 r 情况如何? cos 30° —sin 30° 【解】(1宀心。它表示的变换为将平面内的点绕原 点逆时针旋转30°的旋转变换，其逆变换为将平面内的点绕原点顺时针旋转30 也1 2 2 °的旋转变换，故=］也? _2 2 (2)矩阵B表示的是将平面内所有点垂直投影到x轴上的投影变换，它不是 一一对应的变换，所以不存在逆变换，故不存在逆矩阵. (3)矩阵C表示的是将平面内所有点的纵坐标不变，横坐标依纵坐标比例增 加，且=巧的切变变换，其逆变换为将平面内所有点的纵坐标保持不变， W L yJ 横坐标依纵坐标比例减少，且x -\x *的切变变换，故c_1=^ ?. W L yJ LO 1J ⑷矩阵D表示的是将平面内所有点的横坐标不变，纵坐标沿垂直于x轴方 向拉伸为原来2倍的伸压变换，其逆变换为将平面内所有点的横坐标不