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中国小型无人机发展现状及发展前景分析 小型无人机行业最近可谓热潮涌动，极飞、亿航等多家无人机初创企业在还 未有成熟产品的情况下就获得了数千万美元的融资。无人机这一小众行业之所以 能够进入大众视野。在国内电了企业普遍还处在代工与组装的劳动力密集模式屮 吋，国内迅速兴起了一股无人机创业与投资的热潮。 “人类对于飞行的梦想与牛俱来。” 小型无人机的真止发展时间不超过10年，从有成熟产殆到现在不过4年， 而1年以前相关产品还相当粗糙、没有完整的安全保护和数据记录设备。无人机 的发展速度大大超出人们的预期，越来越多之前不曾设想过的领域已经开始出现 无人机的应用。我们看好这一快速成长行业未来的发展，同吋也将持续关注这一 领域屮相关的投资机会。 小型无人机发展现状分析 民用小型无人机迎来爆发期：市场规模快速成长,外巨头纷纷布局 民用小型无人机迎来爆发期：市场规模快速成长, 外巨头纷纷布局 a$n (fixed wing)(heficopter)? ncajvft.不■定極 ?可自由■■起及韵注飙豪中有(milb-cotor)?不■定.很难曲好? MEU5 e^i a$n (fixed wing) (heficopter) ? ncajvft.不■定極 ?可自由■■起 及韵注飙豪中有 (milb-cotor) ?不■定.很难曲好? MEU5 e^i 所谓无人机，即不载人的飞行器。按照技术来划分，无人飞行器可分为无人 固定翼、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人介翼机、扑翼式微型 无人机等六大类，而前三类应用最为广泛，其屮无人多旋翼飞行器又由于其结构 简单、价格相对低廉的特点，应用场景迅速拓展、发展前景最受关注。 图X主要无人飞行耳类憂及其转点 特点与应用 ? JSft形联固定.iK區过机 ? 0■定税 ? ms大. Utt凤提供升力 ■旨绥幵击是as 9S. SX ?—个主IM如力 ?机植结构襲余?渔测粗 茂化采开力方詡 多旋翼小型无人机经历了一?段漫长的发展历史。 多旋翼无人飞行器尽管机械结构简单、成本相对较低，但飞行时不太稳定、 很难控制，容易因侧翻而坠机，所以需要动控制器和导航系统来控制飞行姿态。 但过去由于导航系统体积庞大、重达数十斤，难以应用在小型飞行器丄，所以很 长一段时间内，多旋翼无人机都没有取得大的发展。直到20世纪90年代以后， 得益-J■■ MEMS技术的发展，重量仅为几克的导航系统才被研制出来。配合逐步成 熟的控制算法，多旋翼无人机的研究和使用成为热点。 2006年至2010年，国内外的民用小型无人机公司如雨后春笋般出现。2010 年，法国的Parrot公司发布了世界上第一款真正受到大众关注的四旋翼无人机 AR. Drone,它不仅控制简单、可实现悬停，还可以通过WiFi将所搭载相机拍摄 到的图像传送到手机上。AR. Drone轻便灵活、操作便捷，最终大获成功。在 AR. Drone的引领下，全球范围内掀起了一?股将多旋翼商业化的热潮，多旋翼飞 行器进入快速发展期。FI前，屮国的云屮客无人机、美国的3DRobotics＞法国 的Parrot成为这一市场的龙头企业。 图2:小愛多義翼无人机的发展历史 200晖2010 年法国Parrot司发布 200晖 90年代之J590年代以18多创I飞行 90年代之J5 90年代以18多创I飞行8!发展M 多粽JI飞行龍 人机自或腔制器 ■世界上莒飲滾行创 ? 性导麻疣成 舄?只有几兒 法-片机磋 -/JM5. 5 垂宜起 峰、机他S屿简单?众多机构开怡多BE■飞 据来液：OF week Robot. Parrot寻.广发证券发展研究中心 小型无人机市场商机无限,外巨头纷纷布局 小型无人机市场商机无限, 外巨头纷纷布局 从小型无人机的应用领域上来看，已经由原來的以发烧友和爱好者为主的娱 乐功能向航拍、搜救戻至物流等领域发展，市场空间人人拓展。 娱乐功能主要看重无人机的飞行稳定性，技术上难度不大。尽管H前市场规 模还不大，但却是无人机应用的“前头兵”，对于整个行业的初期发展功不可没。 航拍功能要求无人机的稳定性、续航能力和装载能力，FI前己经得到广泛重 视。搜寻功能要求无人机能够识别H标并发回反馈，灾难预防则耍求能够无人机 处理地而数据，在技术上的要求比较高，但是市场潜力也不小，例如，山西省已 经利用无人机建立了灾难预警系统。 物流功能要求无人机能安全稳定地飞行、准确识别H标，并能应对途屮各种 突发情况，技术要求最高，H前仍有很大难度。但一旦实现，物流效率会得到极 大提升，如亚马逊PrimeAir服务利用小型无人飞行器drones,送货速度可以达 到50英里/小时。这一?部分市场空间很大，但是受制于安全以及成本因素，H前 应用还很少。 图3:小型无人机主要应用櫃城的市