空间向量与立体几何（教材）.pdfVIP

第三章 空间向量与立体几何 3.1 空间向量的概念及其运算 在空间，把具有大小和方向的量叫做空间向量. 与平面向量一样，空间向 量也是用有向线段来表示，有向线段的长度表示向量的模. a a 如图3.1-1，向量 起点是 ，终点是 ，则向量 也可以 A B   记作AB ，其模记为 或| AB | . | a | 0 为了方便起见，我们规定，长度为 的向量叫做零向量， 图3.1-1  0 AB 0 记为 . 当有向线段的起点 与终点 重合时， . 模为 的向量称为单位 A B 1 a a −a 向量. 与向量 长度相等而方向相反的向量，称为 的相反向量，记为 . 方向相同且模相等的向量称为相等向量. 空间任意两个向量都可以平移 到同一个平面内，成为同一平面内的两个向量(即共面向量). 与平面向量的运算一样，空间向量的加法、减法与数乘运算的意义为(图 3.1-2)：    OB OA =+AB a +b ，    BA OA =−OB a −b ，  OP a( R) . λ λ=∈ 图3.1-2 同样，空间向量的加法和数乘运算满足如下运算律： 1 (1) a +b b =+a ； (2) (a +b) +c a =+(b +c) ； (3) λ(a +b) λa =+λb(λ∈R) . 如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合，那么这些向 a b a ∥b 量叫做共线向量或平行向量. 向量 与 平行，记作 . 我们规定：零向量与任何向量平行. 平面向量共线定理在空间也成立，即有： a b b a 向量共线定理 对空间任意两个向量 ， (a ≠0) ，如果 与 共线，那 λ b λa 么存在惟一实数 ，使 . A −BCD BC CD 例1 如图3.1-3，在