电池管理系统关键技术研究及测试系统构建.pdfVIP

摘 要 摘 要 电池管理系统是电动汽车中最重要的管理系统之一，它关系到动力电池的 使用寿命、成本和安全，因此电池管理系统的研究具有理论意义和应用价值。动 力电池是一个时变非线性控制对象，其在电动汽车的应用中会受工况、环境等随 机性因素影响，这使得电池管理系统对动力电池的实时精准管理更具挑战性。本 论文针对电动汽车电池管理系统，开展的具体研究工作包括： （1）首先搭建了动力电池及电池组测试平台，通过改进电池功率脉冲测试 方法获取电池参数辨识数据。然后基于 ADVISOR 建立电池应用环境整车模型， 获取动力电池面向应用车辆的多种工况测试数据，利用电池动态工况数据对电 池模型进行验证。最后研究动力电池可用容量与放电倍率、温度、老化状况及自 放电的关系，指导后期电池参数辨识更新，完成动力电池精确建模。 （2 ）将不同的动力电池模型及模型参数辨识数据进行适应性匹配对比，对 比不同动力电池等效电路模型所适应的电池辨识数据，实现动力电池模型复杂 度和辨识精度之间的权衡。通过分析电池模型精度的影响因素，对电池模型进行 改进，考虑动力电池电流、温度、荷电状态对电池参数的影响。最后提出一种基 于 Simulink 参数估计工具的通用模型离线参数辨识方法。 （3 ）对目前电池管理系统中的两种高压采集方法进行了融合，解决了总电 压采集数据的误差以及噪声的问题。为精简高压采集数据融合的计算复杂度，改 进了融合模型以及卡尔曼滤波器。最后验证所提出的高压采集方法具有较高的 精度和稳定性。为确定动力电池的 SOC 和 SOP 这两个关键指标，提出了一种基 于数据驱动的在线参数辨识方法，通过带遗忘因子的递归最小二乘法实时捕获 电池的特性并更新模型参数；然后设计了一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的多 状态联合估计算法，并建立了包含电压、剩余电量和单体峰值电流的多约束条件、 多采样间隔的持续峰值功率数学模型；最后在 Matlab/Simulink 环境下搭建基于 纯电动汽车实际运行数据的仿真模型。 （4 ）为了使电池组发挥最佳的性能和寿命，需要对电池进行热管理，将电 池温度控制在合理的范围内。本文结合课题组在相变材料方面的研究，对相变材 料在电池包中的实际应用问题进行改进，开展基于 3D 打印蜂窝结构复合相变材 料与液冷结合的电池热管理方案的仿真及验证。 I 摘 要 （5 ）为了实现基于可执行模型开展的需求确认，迭代的仿真设计，自动化 的代码生成，以及持续的测试与验证。本文利用先进的模型设计流程，搭建 BMS 控制器及被测对象模型，实现 BMS 功能的模型在环测试，利用 dSPACE 验证 BMS 的充电通讯流程。最后搭建基于 RT_LAB 的 BMS 硬件在环测试平台，完 成对所开发 BMS 的全面测试与验证。 本文提出的基于多传感器融合技术的高压采集算法、多参数约束的动态持 续峰值功率估计算法和基于相变材料与液冷耦合的电池热管理方案，解决了参 数采集、状态估计及电池温控等目前电池管理系统中存在的主要问题。本文提出 的通用电池模型参数辨识方法和考虑电流的改进型电池模型，解决了动力电池 模型复杂度与精度的权衡问题，为电动汽车电池管理系统的开发提供了理论基 础，同时也具有良好的实际应用价值。 关键词：电池管理系统；参数辨识；多传感器融合；多参数约束；状态联合估计； 相变材料散热 II 目 录 目 录 摘 要 I  ABSTRACT III  目 录 VI  第 1 章 引言 1  1.1 选题背景及意义 1  1.2 BMS 关键技术国内外研究现状 4  1