《道路交通管理控制》课程第五章 交通信号控制绪论.pptVIP

饱和流量实际上是一个与交叉口绿信号时间无关的量，仅取决于道路条件和车辆状况。 20世纪50年代英国的韦伯斯特研究得出：对饱和流量影响最大的因素是车道宽度。 对混合车流行驶的车道，在计算饱和流量时，要考虑不同车辆的影响。韦伯斯特根据英国的交通状况，提出了采用“折算标准小客车单位”作为计算车道饱和流量的标准单位，其建议的折算系数如表 国内采用的车辆折算系数略有不同。按照国内车辆的分类方法，小客车和微型卡车称为小型车，而大型车和拖挂车折算成标准小型车的方法如下： 1辆大型车＝1.48PCU, 1辆拖挂车＝2.34PCU 微波采集检测技术 常用技术类型： 1）雷达测速仪 广泛应用于道路交通巡逻、车流速度检测。 2）远程交通微波检测（RTMS） 可实时、全天候的探测8条车道，收集各车道的车流量、 道路占用率、平均速度等。 1）雷达测速仪 基本原理：把雷达波发射到一个 移动的物体上，根据反射回来的 与目标速度成比例的雷达信号， 由测速仪内部的线圈将该信号进 行处理，得到一个频率变化，通 过数字信号处理技术处理后，得 到目标的速度。 微波采集检测技术 2）远程交通微波检测器 （1）工作原理：RTMS向行驶的车辆发射调频微波，波束被行驶的车辆阻挡而发生反射，反射波通过多普勒效应使频率发生偏移，根据频率偏移可检测出有车辆通过，经过接收、处理、放大后输出检测信号，从而达到检测交通信号的目的。 微波采集检测技术 一、交通信号控制类型（按控制范围） 3.区域信号控制系统 以某个区域中所有信号控制交叉口作为协调控制的对象，称为区域交通信号控制系统，也称“面控”。 对于范围较小的区域，可以整区集中控制；对于范围较大的区域，可以分区分级控制。 分区后使面控制成为一个由几条线控制组成的分级集中控制系统。 各线控制是面控制中的一个单元，有时分区成为一个点、线、面控制的综合性分级控制系统。 信号控制类型和模式 二、交通信号控制类型（按控制方法） 1.定时控制 交叉口交通信号机均按事先设定的配时方案运行，也称周期控制。 一天只用一个配时方案的称为单段式定时控制； 一天按不同时段的交通量采用几个配时方案的称为多段式定时控制。 最基本的控制方式是单个交叉口的定时控制。线控制、面控制也都可用定时控制的方式，称为静态线控系统、静态面控系统。 信号控制类型和模式 2.感应控制 在交叉口进口道上设置车辆检测器，信号灯配时方案由计算机或智能化信号控制机计算，可随检测器测到的车流信息而随时改变的一种控制方式。 感应控制的基本方式是单个交叉口的感应控制，简称单点感应控制。根据检测器设置方式的不同，分： （1）半感应控制：只在交叉口部分进口道上设置车辆检测器的感应控制。 （2）全感应控制：在交叉口全部进口道上都设置检测器的感应控制。 用感应控制方式的线控制、面控制就是交通信号自动控制系统。 按控制方法分类 按控制方法分类 3、自适应控制 把交通系统作为一个不确定系统，能够连续测量其状态，如车流量、停车次数、延误时间、排队长度等，逐渐了解和掌握对象，把它们与希望的动态特性进行比较，并利用差值以改变系统的可调参数。 保证不论环境如何变化，均可使控制效果达到最优或次最优的一种控制方式。 1、信号绿灯　　用G(秒）表示 2、信号红灯　　用R(秒）表示 3、信号黄灯　　用A(秒）表示 　　黄灯时间设置考虑的因素： 　　１.提醒驾驶员绿灯信号时段就要结束，是车辆在停车线前面安全停下来； 　　２.对于已通过停车线或者部分通过停车线的车辆，能在下相位绿灯启亮之前安全地驶离交叉口冲突区； 　　３.为滞留在冲突区内的车辆提供清路口的时间。 　　黄灯时间的取值范围为３－５秒，若大于５秒，超出部分通常用全红时间取代。 信号配时图 4、全红时间 是指交叉口处于“四面红灯”控制状态下的一段红灯时间。用r（秒）表示。 往往出现在连续两个信号周期之间，或相位转换之间。作为交通信号调查的依据或起点。 信号配时　 １.信号灯色显示一个循环各灯色需要的时间。 ２.信号配时图 相位A T1 G1 A1 R1 相位B R2 G2 A2 T2 C 信号周期与绿灯时段（n=2, r=0) (1) 相位A T1 G1 A1 R1 相位B R2 G2 A2 T2 C 信号周期与绿灯时段（n=3, r=0) (2) G1 A1 R2 相位C R3 G3 A3 R3 T3 C C 相位A G1 A R1 相位B R2 G2 A C 信号周期与绿灯时段（n=2, r0) (3) r r r C 第三节 交通信息采集与处理技术 交通信息采集与处理系统 各种检测方式的比较 技? 术 优