学习任务十三宏程序应用基础.docVIP

项目四非圆曲线加工 学习任务十三 宏程序应用基础 能够了解宏程序编程原理。 能够了解宏程序编程原理。 能够掌握变量含义及运算方法及功能语句的律义。 能够应用功能语彳U编程加工圆锥工件。 能够应用功能语彳U编程加工圆锥工件。 1、变量 定义：用可赋值的代号代替具体的数值，这个代号就称为变量。 表示方法：FANUC系统变帚用变最符号“#”和麻面的变量号表示，变最号可用数 字或表达式表示,当用表达式时,要将表达式放在括号中,例如，#1、#[#1+#2]、X[#l + #2]、 X#[#l+#2]等，以下几点需要注意。 当在稈序屮定义变量值时，小数点及后面的零可省略。 b?被引用变量的值根据地址的最小设定单位白动舍入，例如：#1 = 12.3456,当机床精度 为 0.001 时,X#1 的值为 12.346。 负号要放在“#? ”前面,例如：GOO X -#10 当变量未定义时为空变量，当引用空变量时，变量及地址字都被忽略，例如：#1=0, #2未定义，则程序段“GOO X#1 Z#2”的执行结果为“GOO X0”。 变量“#0”总是空变量，只能读不能写。 变量的类型 根据变量号可分为四种类型 表13-1 变量的类型 变量号 变量类型 功 能 #0 空变量 该变量总是空，任何值祁不能赋给该变量 #1 ?#33 局部变量 局部变量只能用在宏稈序屮存储数据，例如，运算结果。当 断电时，局部变量被初始化为空。调用宏稈序时，H变量对局部 变量赋值。 #100 ?#199 #500?#999 公共变量 公共变量在不同的宏程序屮的意义相同。当断电时，变量#100 ?#199的数据化为空，变量#500?#999的数据保存，不会丢失。  #1000以上 系统变量 系统变量用于读写CNC运行时的各种数据，例如，刀具当前 位置和补偿。 说明：系统变量用于读和写NC内部数据，其变量号和含义在一个系统屮是一一对应的, 有些可以读和写，有些只能读。 例如：#3002迅时间信息系统变量，该变量为一个定时器，当循环启动灯亮时，以1小 时为单位计时，它可以被读和写，例如#3002=0测表示定时器清零，可以重新开始计时。 #5041-#5043为位置信息的系统变量，表示包含刀具补偿值的当前位置。 例如：#1 = # 5043 ?表示将当前位置的Z坐标值赋给“#1” G01 W-50 F0」 表示从当前位置（起点）做Z向切削50mm长 G01 Z#1 切削退回起点 更多具体的参数含义请阅读系统的说明书。 2、变量的运算 ⑴下表中的运算可在木系统的变量中被执行，“二”的用法是将其右侧的结果赋给左侧 的变量。 表13-2变最的算术、逻辑运算和运算符 功能 格式 备注 定义 #匸#j 将#J的值赋给# i 加法 减法 乘法 除法 #i=# j+#k； # i=#j-#k： #i=#j *#k； #i=# i/#k： 将杓与#k加、减、乘、除 的结果赋给#i 正弦 反正弦 余弦 反余弦 正切 反正切 #i=SINf#j]； #i=ASIN[#j]； i=COS[#j]； #i=ACOS[ #j]； i=TAN l#j J； #i=ATAN [#j ]/[#k]； 角度以度指定。90。30’表示 为 90.5° 平方根 绝对值 舍人 上取整 下取整 白然对数 指数函数 i = SQRT[#j]； i=ABS [#j ]； #i=ROUND[#j J； #i=FUP[#j]； #i=FIX[#j]； i=LN [#j ]； i=EXP[#j]； 或 异或 与 #i=#jOR#k #i=#jXOR#k； #i=#J AND #k； 逻辑运算一位一位地按二进制数执 行 从BCD转为BIN 从BIN转为BCD #i=BIN [#j J； #i = BCDf#j ]； 用于与PMC的信号交换 ⑵运算符解析 上取整和下取幣 当执行后产生整数的绝对值大于原数的绝对值时为上取報,若小于原数的绝对值为下取 瓶 例如：假定#1 = 1. 2,并且#2=-1.2o 当执行#3 = FUP ［#1］时,2. 0赋给#3。 当执行#3 = FIX［#1］时，1. 0赋给#3。 当执行#3 = FUF ［#2 ］时，-2. 0赋给#3。 当执行#3 = FIX ［#2 ］时,-1. 0赋给#3。 舍入 当算术运算或逻辑运算IF或WHILE屮包含ROUND时，则在第一个小数位置四舍五 入。 例：当 #2=1.2345 时，执行# 1二RODND［#2］时,结果为#1 = 1.0。 当NC语句屮使用ROUND时，根据地址的最小设定单位将指定值四舍五入。 例如#2= 1.2345 （假定最小设定单位是0.001 ）。 执行“G91G00 X?#2”时，快速移动距离为1.235mm 运算次序 按照优先的先后顺序