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机电运动控制系统作业（必做） 机电运动控制系统(习题集) 必做作业 1.直流电机有哪些调速方 ? 根据其速度公式说明之, 并说明如何釆用电力电子手段实现。 2. 画出双闭环晶闸管—直流电动机不可逆调速系统电原理图 （非方块图），须清楚表达两个 闭环的关键元件，写出各部分名称，标注有关信号量；指出两闭环连接上的特点及相互关系。 3. 分析双闭环晶闸管—直流电动机不可逆调速系统： (1) 如果要改变转速，应调节什么参数？为什么？ (2) 如要控制系统的起动电流、确保系统运行安全，应调节什么参数？为什么？ 4. 填空 : 双闭环晶闸管━直流电动机调速系统中，内环为＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿环，外 环为＿＿＿＿＿＿＿＿＿环，其连接关系是：＿＿＿＿＿的输出作为＿＿＿＿＿＿的输入， 因此外环调节器的输出限幅值应按＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 来整 定；内环调节器的输出限幅值应按＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿来整定。两调节器均 为＿＿＿＿＿＿型调节器，调速系统能够做到静态无差是由于调节器具有＿＿＿＿＿＿＿＿ ＿＿＿＿＿＿＿＿＿功能；能实现快速动态调节是由于节器具有＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿功能。 5. 在转速、电流双闭环系统中，速度调节器有哪些作用？其输出限幅值应按什么要求来调 整？电流调节器有哪些作用？其输出限幅值应如何调整？ 6. 双闭环调速系统正常工作时，调节什么参数可以改变电动机转速？如果速度闭环的转速 反馈线突然断掉，会发生什么现象？电动机还能否调速？ 7. 以双闭环直流调速系统两个闭环之间连接上的特点及各个闭环的功能为依据，详细解释 下图所示 从静止起动至给定转速 ng 并带负载（以负载电流IL 表示）的过程，即说明(1)、 (2)、(3) 阶段转速 n 、电枢电流id 的变化规律。 8. 在直流可逆调速系统中，主回路为何需要双桥反并联？ 9. 图示为直流电动机脉宽调制(PWM)调速系统主电路(H 型桥) ，各功率开关元件编号及电 机反电势 Ea 方向如图。当采用双极性脉宽调制时: ⑴ 画出 VTl ～ VT4 基极控制信号 ubl ～ ub4 及电机端电压 Ua 波形； ⑵ 说明为何叫双极性？如何实现正、反转？何时速度为零？ 第 1 页 机电运动控制系统作业（必做） 10. 图示为直流电动机脉宽调制(斩波)调速系统主电路 (H型桥)，各功率开关元件编号及电 机反电势 Ea 方向如图。当采用双极性脉宽调制时,分析: ① 不同时刻的导通元件及导通原 因; ② 画出各阶段的电流路径及维持电流的源泉(电源电压、电枢反电势、自感电势 等)③ 电机运行状态(电动、能耗制动、再生制动、反接制动等)及其原因。 11. 异步电机有哪些调速方法？ 从转速公式上进行分类说明。这些调速方法又各采用什么 样的电力电子手段来实现？ 12. 鼠笼式异步电机采用调压调速时，适合拖动什么样的负载？为什么？ 13. 交－直－交变频调速系统： （1）六阶梯波逆变器中，① 改变 Ul 依靠调节＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿来实现， ② 改变f 1 依靠调节＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 来实现， ③改变电机转向依靠改变 ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿来实现。 （2 ）在正弦脉宽调制型 SPWM 逆变器中，① 改变 Ul 依靠调节＿＿＿＿＿＿ ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿来实现， ② 改 变 f 1 依 靠 调 节 ＿ ＿ ＿ ＿ ＿ ＿ ＿ ＿ ＿ ＿ ＿ ＿ ＿ ＿ ＿ ＿ ＿ ＿ ＿ ＿ ＿ ＿ ＿ ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿来实现， ③改变电机转向依靠改变＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 来实现。 14. 变流器非正弦供电对电机运行性能有何影响？ 15. 在设计及