中高职一体化资源 单片机技术与应用基础 05第五章 第六节 单元教学设计1（ok）.docVIP

光机电应用技术资源库 单元教学设计 20 —20 学年 第 学期 课程名称： 单片机技术及应用基础 授课专业： 任课教师：  单元序号及单元标题：第5章 单片机的开关检测、键盘输入与显示的接口设计 5.6 键盘接口设计（1） 授课班级 上课 时间 周 月 日 第 节 上课 地点 周 月 日 第 节 教 学 目 的 通过学习，了解按键式开关键盘工作原理及方式，掌握单片机对独立按键接口设计与软件编程，为后面学习打下基础。 教学 目标 能力（技能）目标 知识目标 能熟练掌握单片机独立按键接口设计与软件编程方法。 了解按键式开关键盘工作原理及方式，掌握单片机对独立按键接口设计与软件编程。 重点 难点 及 解决方法 教学重点：掌握单片机对独立按键接口设计与软件编程方法 教学难点：掌握单片机对独立按键接口设计与软件编程方法 解决方法： 参考资料 单元教学设计 第一部分：组织教学和复习上次课主要内容 （时间：5 分钟） 实操：编程实现1602显示“danpianji”。 【步骤一】 新知识的引入 （时间：35 分钟） 键盘具有向单片机输入数据、命令等功能，是人机对话的主要手段。键盘由若干按键按照一定规则组成。每一个按键实质上是一个按键开关，按构造可分为有触点开关按键和无触点按键。有触点开关按键常见的有触摸式键盘、薄膜键盘、导电橡胶、按键式键盘等，最常用按键式键盘。无触点开关按键有电容式按键、光电式按键和磁感应按键等。本节介绍按键式开关键盘工作原理、方式以及与键盘接口设计与软件编程。 【步骤二】讲解新知识 5.6 键盘接口设计 5.6.1 键盘接口设计应解决的问题 1．键盘的任务 键盘的任务有3项。 （1）判别是否有键按下？若有，进入第（2）步。 （2）识别哪一个键被按下，并求出相应的键值。 （3）根据键值，找到相应键值处理程序入口。 2．键盘输入特点 键盘一个按键实质就是一个按钮开关。图5-20（a）所示按键开关的两端分别连接在行线和列线上，列线接地，行线通过电阻接到+5V上。键盘开关机械触点的断开、闭合，其行线电压输出波形如图5-22（b）所示。 图5-22 键盘开关及其行线波形 图5-22（b）所示的t1和t3分别为键的闭合和断开过程中的抖动期（呈现一串负脉冲），抖动时间长短与开关机械特性有关，一般为5～10ms，t2为稳定的闭合期，其时间由按键动作确定，一般为十分之几秒到几秒，t0、t4为断开期。 3．按键的识别 按键闭合与否，反应在行线输出电压上就是高电平或低电平，对行线电平高低状态检测，便可确认按键是否按下与松开。为了确保单片机对一次按键动作只确认一次按键有效，必须消除抖动期t1和t3的影响。 4．如何消除按键的抖动 两种去抖动方法。一种是用软件延时来消除按键抖动，基本思想：在检测到有键按下时，该键所对应的行线为低电平，执行一段延时10ms的子程序后，确认该行线电平是否仍为低电平，如果仍为低电平，则确认该行确实有键按下。当按键松开时，行线的低电平变为高电平，执行一段延时10ms的子程序后，检测该行线为高电平，说明按键确实已经松开。 采取以上措施，可消除两个抖动期t1和t3的影响。另一种去除按键抖动的方法是采用专用的键盘/显示器接口芯片，这类芯片中都有自动去抖动的硬件电路。 键盘主要分为两类：非编码键盘和编码键盘。 非编码键盘是利用按键直接与单片机相连接而成，常用在按键数量较少的场合。该类键盘，系统功能比较简单，需要处理任务较少，成本低、电路设计简单。按下键号的信息通过软件来获取。 非编码键盘常见的有：独立式键盘和矩阵式键盘两种结构。 先介绍独立式键盘接口设计。 5.6.2 独立式键盘接口设计案例 独立式键盘特点各键相互独立，每个按键各接一条I/O口线，通过检测I/O输入线的电平状态，易判断哪个按键被按下。 图5-23为一独立式键盘，8个按键k1~k8分别接到单片机的P1.0~P1.7引脚上，图中上拉电阻保证按键未按下时，保证对应I/O口线为稳定高电平。当某一按键按下时，对应I/O口线就变成低电平，与其他按键相连的I/O口线仍为高电平。 图5-23 独立式键盘的接口电路 因此，只需读入I/O口线状态，判别是否为低电平，就很容易识别出哪个键被按下。可见独立式键盘优点是电路简单，各条检测线独立，识别按键号的软件编写简单。独立式键盘适于按键数目较少场合，如按键数目较多，要占用较多I/O口线。 1.