中高职一体化资源 机电设备控制技术 第二章 第六节 单元教学设计3.docVIP

光机电应用技术资源库 单元教学设计 20 —20 学年 第 学期 课程名称： 机电设备电气控制技术 授课专业： 任课教师：  单元序号及单元标题： 第二章 第六节 气动基本回路 授课班级 上课 时间 周 月 日 第 节 上课 地点 周 月 日 第 节 教 学 目 的 通过学习，掌握同步动作回路、连续往复运动回路的的工作原理，为以后分析气压传动系统奠定基础。 教学 目标 能力（技能）目标 知识目标 掌握机械联结的同步回路、气液联动的同步回路、单往复运动回路、多往复运动回路的组成与工作原理。 掌握安全保护回路和操作回路的组成及工作原理。 重点 难点 及 解决方法 教学重点：机械联结的同步回路、气液联动的同步回路、单往复运动回路、多往复运动回路、安全保护回路和操作回路的组成及工作原理。 教学难点：机械联结的同步回路、气液联动的同步回路、单往复运动回路、多往复运动回路、安全保护回路和操作回路的组成及工作原理。 解决方法：结合实物讲解，学生观察操作。 参考资料 单元教学设计 第一部分：组织教学和复习上次课主要内容 （时间： 5 分钟） 分析：常见压力控制回路、速度控制回路的工作原理。 第二部分：学习新内容 【步骤一】 新知识的引入 （时间： 1分钟） 任何复杂的气压系统，都是由一些基本的回路组成的。本节课我们学习同步动作回路、连续往复运动回路及安全保护回路和操作回路。 【步骤二】讲解同步动作回路 （时间： 169分钟） 1.机械联结的同步回路 图2.120所示为利用齿轮条使两个活塞杆同步动作的回路。虽然存在由齿侧隙和齿轮轴的扭转变形引起的误差，但同步可靠，它的缺点是结构较复杂，两缸布置的空间位置受到限制。 2．气液联动的同步回路 使用气液转换或气阻尼缸的气液联动的方法，能好地实现气缸的同步动作。图2.121所示为采用气液转换的同步回路，图中缸1的左腔与缸2的右接管相连，内部注入液压油。只要保证两缸的缸径相同、活塞杆直径相等，就可以实现同步，但使用时要注意，如果发生液压油的泄漏或者油中混入空气都会破坏同步，因此要经常打开气堵6放气并补上油液。 图2.120机构联结的同步回路 图2.121气液转挽的同步回路 【步骤三】讲解连续往复运动回路 1.单往复运动回路 图2.122所示为利用控制法的记忆功能，控制气缸单往复运动的回路。图（a）回路的复位信号是由机控阀输出的；图(b)回路的复位信号是由常断式延时阀（延时接通）输出的；图(c)回路的复位信号是由顺序阀控制的。这3种单往复回路分别称力位置控制式、时间控制式和压力控制式单往复运动回路。 图2.122单往复运动回路 2，多往复运动回路 图2.123所示为多往复运动回路，其中图(a)是用机控阀发信的位置控制式多往复动作回路，图(b)是用两个延时阀发信的时间控制式多往复动作回路。 图2.123 多往复运动回路 【步骤四】讲解其他回路 1.安全保护回路 为了保护操作者的人身安全和保障设备的正常运转，常采用安全保护回路。 图2.124所示为双手操作回路。图(a)中，只有两手同时按下阀1和阀2，主控阀3才换向。但是如果阀1或阀2的弹簧折断而不能复位，又单手操作另一个阀时，主控阀同样可以换向，这时就可能造成事故。因此这种安全保护回路的可靠性稍差。图（b）回路利用了气容允许放气的特点，在操作中只要阀1和阀2不同时被按下都会使气容4与大气接通而排气，使主控阀的控制口无信号。只有双手同时按下阀1和阀2，气容与主控阀控制口才接通，才能换向。 图2.124双手操作回路 图2.125所示为典型的过载保护回路。当气缸活塞杆在伸出图中遇到障碍时，无杆腔压力升高，顺序阀2打开，压缩空气经梭阀3使主控阀1右位接人而复位，从而气体输入气缸右腔而使气缸退回，保护设备的安全。 图2.126所示为联锁回路，回路保证只能有一个气缸动作，防止其他缸同时动作。回路中利用了阀1、2、3及主控阀4、5、6进行联锁。如阀7被切换左位接通（法的输出口A1有输出，A0排出），气缸A伸出。与此同时，阀4的A1输出使阀1、2动作，锁住主换阀5、6。所以此时即使阀8、9有输入信号，缸B、C也不会动作。如果要更改缸的动作，必须提前使缸的气控阀复位。 图2.125过载保护回路 图2.126联锁回路 2