液压与气压传动 蓄能器 任务4 蓄能器.docVIP

任务4 蓄能器 蓄能器是液压系统中的储能元件，它能储存多余的压力油液，并在系统需要时释放。 一、 蓄能器的作用、类型及其结构 蓄能器的作用是将液压系统中的压力油储存起来，在需要时又重新放出。其主要作用表现在以下几个方面。 ① 作辅助动力源。在间歇工作或实现周期性动作循环的液压系统中，蓄能器可以把液压泵输出的多余压力油储存起来。当系统需要时，再由蓄能器释放出来。这样可以减少液压泵的额定流量，从而减小电机功率消耗，降低液压系统温升。 ② 用于系统保压或作紧急动力源。对于执行元件长时间不动作，而要保持恒定压力的系统，可用蓄能器来补偿泄漏，从而保持压力恒定。对于某些系统，当泵发生故障或停电时，执行元件应继续完成必要的动作，这时需要有适当容量的蓄能器作紧急动力源。 ③ 吸收系统脉动，缓和液压冲击。蓄能器能吸收系统压力突变时的冲击，如液压泵突然启动或停止，液压阀突然关闭或开启，液压缸突然运动或停止时；也能吸收液压泵工作时的流量脉动所引起的压力脉动，相当于油路中的平滑滤波，这时需在泵的出口处并联一个反应灵敏而惯性小的蓄能器。 蓄能器按其结构形式不同，可分为重力式、弹簧式和充气式等。目前最常用的是利用气体压缩和膨胀来储存、释放液压能的充气式蓄能器，它又可分为活塞式、气囊式和隔膜式3种。在此主要介绍活塞式和气囊式两种蓄能器。 活塞式蓄能器中的气体和油液由活塞隔开，其结构如图5-10所示。活塞1的上部为压缩空气，气体从阀3充入，其下部经油孔4通向液压系统，活塞1随下部压力油的储存和释放而在缸筒2内来回滑动。这种蓄能器结构简单、寿命长，但因活塞有一定的惯性和O形密封圈存在较大的摩擦力，所以反应不够灵敏，主要用于大体积和大流量的液压系统。 气囊式蓄能器中气体和油液用皮囊隔开，其结构如图5-11所示。皮囊用耐油橡胶制成，固定在耐高压的壳体的上部，皮囊内充入惰性气体，壳体下端的限位阀4由弹簧加菌形阀构成，压力油由此通入，并能在油液全部排出时，防止皮囊膨胀挤出油口。这种结构虽然工艺性较差，但其气、液密封可靠，并且因皮囊惯性小而克服了活塞式蓄能器响应慢的弱点，因此，它的应用范围非常广泛。 容量是选用蓄能器的依据，其大小视用途而异，现以皮囊式蓄能器为例加以说明。 当蓄能器作动力源时，蓄能器储存和释放的压力油容量和皮囊中气体体积的变化量相等，而气体状态的变化遵循玻义耳定律（在定量定温条件下，理想气体的体积与压强成反比），即 （5-4） 式中，p0 ——皮囊工作前的充气压力； V0 ——皮囊工作前的充气体积，由于此时皮囊充满壳体内腔，故 V0亦即蓄能器容量； p1 ——系统最高工作压力，即泵对蓄能器充油结束时的压力； V1——皮囊被压缩后相应于 p1时的气体体积； p2 ——系统最低工作压力，即蓄能器向系统供油结束时的压力； V2 ——气囊膨胀后相应于 p2时的气体体积； n ——与气体变化过程有关的指数， 。 体积差为供给系统的油液，将它代入式（5-4），可求得蓄能器容量 V0，即 （5-5） 充气压力 p0在理论上可与 p2相等，但是为保证在 p2时蓄能器仍有能力补偿系统泄漏，则应使 p0p2，一般取 p0=(0.8~0.85)p2。若已知 V0，也可反过来求出储能时的供油体积，即 （5-6） 当蓄能器用于吸收冲击时，其容量的计算与管路布置、液体流态、阻尼及泄漏大小等因素有关，准确计算比较困难。一般按经验公式计算缓冲最大冲击力时所需要的蓄能器最小容量，即 （5-7） 式中，p1 ——允许的最大冲击压力； p2 ——阀口关闭前管内压力； V0 ——用于冲击的蓄能器的最小容量； L ——发生冲击的管长； t ——阀口关闭的时间。 二、 蓄能器的安装、使用与维护 蓄能器的安装、使用与维护应注意的事项如下。 ① 蓄能器作为一种压力容器，选用时必须采用有完善质量体系保证并取得有关部门认可的产品。 ② 选择蓄能器时必须考虑与液压系统工作介质的相容性。 ③ 气囊式蓄能器应垂直安装，油口向下，否则会影响气囊的正常收缩。 ④ 蓄能器用于吸收液压冲击和压力脉动时，应尽可能安装在振动源附近；用于补充泄漏