液压与气动技术 液压与气动技术 任务3 综合回路的设计与分析教案.docVIP

咸阳职业技术学院课时授课计划 课 题 模块3.1 同步回路的设计与分析 授课班级 计划课时 授课时间 教 学 目 的 与 要 求 掌握压力表和过滤器的使用方法； 掌握相同位移及相同速度控制回路的设计； 掌握多缸同步运动系统进行流量控制回路的设计； 能力培 养目标 培养学生对液压系统设计的基本认知 重点难点 液压泵的工作原理及特点 教学方法 讲授法、演示法、课堂提问法 课堂提问 分析液压基本控制回路的工作原理？ 作业及 思考题 常用的液压控制回路有哪些？ 参考书 及教具 《液压与气压传动技术》 苑章义 北京理工大学出版社 教师： 教研室审批： 年 月 日 模块3.1 同步回路的设计与分析 任务3.1.1 压力表和过滤器 1. 压力表 压力表用于指示油口处压力。其外形图及职能符号如图3-1-1所示。 液/气压系统中各个工作点的压力可用压力表来测量，以便调整和控制。最常用的压力表是弹簧弯管式压力表，其结构原理如图3-1-2所示。 图3-1-1 压力表的外形图及职能符号 图3-1-2 弹簧弯管式压力表 2. 过滤器 过滤器分为滤油器和空气过滤器。 1) 滤油器 滤油器可去除工作油液中的颗粒污染物，以降低因工作油液污染而使元件损坏的可能性,增强系统和元件的使用寿命。 (1) 对滤油器的要求。液压油中往往含有颗粒状杂质，会造成液压元件相对运动表面的磨损、滑阀卡滞、节流孔口堵塞，使系统工作可靠性大为降低。在系统中安装一定精度的滤油器，是保证液压系统正常工作的必要手段。 滤油器的过滤精度是滤芯能够滤除的最小杂质颗粒的大小, 以直径d作为公称尺寸表示,按精度可分为粗滤油器(d＜100)、普通滤油器(d＜10)、精滤油器(d＜5)、特精滤油器(d＜1)。 (2) 滤油器的类型及特点。按滤芯的材料和结构形式，滤油器可分为网式、线隙式、纸质滤芯式、烧结式滤油器及磁性滤油器等；按滤油器安放的位置不同，还可以分为吸滤器、压滤器和回油滤油器，考虑到泵的自吸性能，吸油滤油器多为粗滤器。 ① 网式滤油器。 ② 线隙式滤油器。 ③ 纸质滤油器。 ④ 烧结式滤油器。 (3) 滤油器的安装。 ① 泵入口的吸油粗滤器。泵入口粗滤器用来保护泵，使其不致吸入较大的机械杂质。 ② 泵出口油路上的高压滤油器。这种安装主要用来滤除进入液压系统的污染杂质，一般采用过滤精度10~15 mm的滤油器。 ③ 系统回油路上的低压滤油器。低压滤油器可滤去油液流入油箱以前的污染物，为液压泵提供清洁的油液。 ④ 安装在系统以外的旁路过滤系统。大型液压系统可专设一个液压泵和滤油器构成的滤油子系统，滤除油液中的杂质，以保护主系统。 2) 空气过滤器 根据工作原理，空气过滤器可分为初效过滤器、中效过滤器、高效过滤器及亚高效等型号。 (1) 初、中效过滤器。 初、中效过滤器也称V形密褶式过滤器，用于一般通风系统，具有过滤面积大、阻力低、使用寿命长等特点。 (2) 高效空气过滤器。 高效空气过滤器适用于常温、常湿，允许含有微量酸、碱有机溶剂的空气过滤，该产品效率高、阻力低、容尘量大，广泛应用于航天、航空、电子、制药、生物工程等领域。 任务3.1.2 相同位移及相同速度控制回路的设计 相同位移及速度控制回路指的是在多缸系统中，不同的执行元件同时运动，且运动速度相同、运动位移相等。 控制动作的分析 以图3-1-3所示的立式车床横梁运动为例。 立式车床主要用于加工直径大，长度短的大型和重型工件。它的主轴处于垂直位置。工作台在水平面内，由导轨支撑。机床工作过程中，刀架可沿床身上的刀架导轨作横向移动，也可由横梁带动作纵向运动。 图3-1-3 立式车床的外形 设计同步控制回路 同步回路的控制方法一般有容积控制、流量控制和伺服控制三种。其中容积控制同步精度最低，伺服控制同步精度最高。 串联气缸同步回路设计 两个气缸串联时的同步回路如图3-1-4所示。 并联气缸同步回路设计 普通并联气缸同步回路如图3-1-5所示。 图3-1-4 串联气缸同步回路 图3-1-5 并联气缸同步回路 任务3.1.3 多缸同步运动系统进行流量控制回路的设计 采用调速阀进行流量控制的并联液压缸同步回路如图3-1-6所示。 当电磁铁通电时，换向阀处于左位，液压泵输出的油液经换向阀同时进入两液压缸的左腔，推动活塞向右伸出；换向阀换位即电磁铁断电时，两液压缸右腔同时获得油液，活塞向左伸出。 串联气缸同步回路、并联气缸同步回路及调速阀控制并联液压缸同步回路三种方案都可实现同步动作，但对执行元件同步的控制均不很精确，其中串、并联气缸同步回路属容积控制式，同步精度较低；调速阀控制并联液压缸同步回路属流量控制