基于RFID的图书智能分拣系统的研究.pdf

摘要 摘 要 随着我国计算机及人工智能的快速发展，图书馆的自动化和智能化程度不断提高。图 书分拣作为图书流通过程的必要环节，在图书馆工作中占据重要位置，智能分拣系统的研 究对智慧图书馆的建设起到重要作用；另外，伴随着全民阅读概念的深入，图书流通量加 大，图书分拣工作面临着空前压力，对智能化分拣系统的需求应运而生。为此，本文基于 RFID 技术设计了一套具有自动分拣与运送功能的智能图书分拣系统，为解决图书分拣最 后几十米问题提供方案。 本文基于图书智能分拣系统设计主要研究了以下几个方面内容： 首先，本文就图书智能分拣系统的总体结构进行设计，并对系统的运行逻辑进行了阐 述，详细介绍了系统结构的各组成部分，其中包括图书信息识别部分、服务器与数据库部 分及自动导引小车 （Automated Guided Vehicle ，AGV ）的设计。为保证AGV 与服务器的 正常通信，自行设计了数据通信协议，该协议为AGV 与服务器的数据通信提供支持，是 AGV 与服务器进行对话的公共语言。 其次，基于图书馆工作环境，传统的定位技术在使用上受到一定的限制，而UWB 定 位技术具有功耗低、通信能力强、定位精度高等特点。结合上述考虑，本文选用UWB 定 位技术作为实现室内定位的基础，探讨了UWB 测距原理，利用三边定位算法编写了定位 软件；针对三边定位算法本身存在的误差问题，本文选用EKF 算法将UWB 定位技术与惯 性导航进行数据融合，UWB 定位与惯性导航相互补偿，提高了UWB 在AGV 移动过程中 的定位精度。 然后，通过栅格法建立AGV 的自由空间模型，并使用蚁群算法求解最优路径问题。 由于基本蚁群算法的最优解并不理想，本文结合图书分拣这一实际应用背景提出了几点改 进方法，与基本蚁群算法相比，改进后的蚁群算法优化的路径更短，且收敛速度更快。 最后，针对上述设计中所用算法及系统搭建了图书馆智能分拣系统的验证平台，分别 对智能分拣、室内定位、路径规划进行了验证性实验，并对系统整体进行了图书分拣功能 测试，结果表明该方案是有效的，且具有一定的使用价值。 关键词：RFID ，图书分拣，UWB 定位，AGV ，路径规划 I Abstract Abstract With the rapid development of computer and artificial intelligence in China, the automation and intelligence of libraries are constantly improving. As the necessary link in the circulation process of books, book sorting plays an important role in the library work. The research of intelligent sorting system is important for the construction of smart libraries. In addition, with the deepening of the concept of reading for all, the increase of circulation of books, book sorting is facing unprecedented pressure, and the demand for intelligent sorting systems has emerged. To this end, the paper designs a set of intelligent book sorting system with automatic sorting and shipping function based on RFID technology, which provi