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人形机器人第十三节课 一，科普知识 1, 帧 帧就是影像动画中最小单位的单幅影像画面， 相当于电影胶片上 的每一格镜头。 一帧就是一副静止的画面，连续的帧就形成动画， 如电视图象等。 帧数就是在1秒钟时间里传输的图片的量，也可以理解为图形处 理器每秒钟能够刷新几次，通常用 fps(Frames Per Seco nd) 表示。 每一帧都是静止的图象，快速连续地显示帧便形成了运动的假象。 高 的帧率可以得到更流畅、更逼真的动画。帧数(fps)越高，所显示的 动作就会越流畅。 但是文件大小会变大。 2，关于“人眼不能分辨超过每秒 30帧的画面 是因为人眼的视觉残留特性：是光对视网膜所产生的视觉在光 后，仍保留一段时间的现象，其具体应用是电影的拍摄和放映。原因 是由元的造成的。其时值是二十四分之一秒。是动画、电影等视觉媒 体形成和传播的根据。 当物体在快速运动时，当人眼所看到的影像消失后，人眼仍能 继续保留其影像1/24秒左右的图像，这种现象被称为视觉暂留现象。 是人眼具有的一种性质。人眼观看物体时，成像于视网膜上，并由视 神经输入人脑，感觉到物体的像。但当物体移去时，视神经对物体的 印象不会立即消失，而要延续1/24秒左右的时间，人眼的这种性质 被称为“眼睛的视觉暂留”。就是说，无论你游戏帧率有多高， 60 帧或120帧，最后我们仅仅能分辨其中的30帧而已 3, 24帧的由来 在最早的电影里面，一幅静止的图像被称做一 帧(Frame)，影 片里的画面是每一秒钟有24帧，为什么是24帧，这个数字是怎么 来的，因为人类眼睛的视觉暂留现象正好符合每秒 24帧的标准，所 以用多也没有意义还会浪费电影胶片，增加成本，所以就是 24帧。 这个24帧/秒就是电影胶片常用的格式，也就是说，拍一秒钟的电影 那个胶片走24格，说白了想照相机拍24张底片。少了的话，人的 视觉暂留是0.01秒，人感觉不到移动。 二，编程学习 1，尝试编制机器人做俯卧撑的动作 2，做剪子包袱锤的游戏 石头: 剪子: 布: 比赛规则: 制作表示石头/剪子/布的动作。 几个人同时操控机器人进行石头剪子布的游戏。 石头剪子布游戏中输的机器人将关闭电源退场。