热工过程自动控制技术 自动控制系统的性能指标 自动控制系统的性能指标（PPT）.pptx

自动控制系统的性能指标一自动控制系统的过渡过程 定义：当自动控制系统在受到某一扰动后，被控量将偏离原来的稳态值而产生偏差，系统的控制作用又使其趋近于回到原来的稳态值的过程。静态过程控制系统状态动态过程二控制系统在阶跃信号作用下的过渡过程基本形式 自动控制系统在阶跃信号作用下的过渡过程形式三自动控制系统的性能指标 1稳定性 过渡过程的稳定性是对控制系统的最基本要求，也是控制系统能被采用的必要条件。1稳定性实际生产过程中，常用衰减率φ表示控制系统的稳定裕度。无静差系统有静差系统 过渡过程的准确性指被控量偏差的大小，包括动态偏差和静态偏差（亦称稳态误差）。 2 准确性2 准确性3快速性 快速性是指过渡过程持续时间的长短，一般用过渡过程时间（又称调节时间）表示。过渡过程时间就是从扰动引起被控量发生变化开始到被控量重新恢复到稳态值为止所经历的时间。 3快速性谢谢大家