热工过程自动控制技术 PID控制器的基本控制作用 PID控制器基本控制作用（PPT）.pptx

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2021-02-27 发布于北京
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PID控制器基本控制作用自动控制系统的控制质量取决于被控对象和控制器的动态特性。一PID控制器简介PID（Proportion Integration Differentiation）控制是比例积分微分控制的简称。PID控制的优点：（1）原理简单，使用方便；（2）适应性强；（3）鲁棒性强。二PID控制器的基本控制作用1. 比例控制作用（P）二PID控制器的基本控制作用2. 积分控制作用二PID控制器的基本控制作用3. 微分控制作用（1）理想微分二PID控制器的基本控制作用3. 微分控制作用（2）实际微分三小结谢谢大家