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第三章静态最优化理论初步
§ 3.1基本问题
max f (x)s.t.gd
max f (x)
s.t.
gdx)乞0
i=1, 2,…,m
hj( X ) = 0
j=1 , 2,…,n
其中,x - R , f, gi, hj都疋义在开集
D Rn。f称为目标函数,gi, hj称为约束条件。
带有约束条件的优化问题称为约束极值问
无约束条件的优化问题称为无约束极值问题, 题。
最优化理论研究的主要内容:
1) 解的存在性条件;
2) 近似算法。
处理存在性问题的常用方法:
Lagrange 方法;
基本定理
Kuhn-Tucker 定理
§ 3.2基础知识
1)梯度
I f = ( f
;X1
丄)T
Xn
Hesse矩阵
-2
C
-:xi 汶 j
i, j = 1, 2,…,n
;:2f
-n
Xi
-2
::2f
Xv X2
-2
-X^ :Xn
『f
-X2 : Xn
::2f
Xn X1
-Xn -X2
-2
Xn
2)凸分析初步
凸集的定义
设S是Rn空间中的一个子集,若对任意的 x,y S,及任意的0 _ r - 1,有
v x (1 j ) y 三 S
则称S是Rn空间中的凸集。
凸集的性质:
1、 凸集的交集也是凸集;
2、 定义集合
S 三{z:z iXi +a2X2 中HI+anXn,x 总 s,a E R,i =1,2,|,n}
称为Si的线性和。设S , i=1,2,|H, n都是Rn空间中的凸集,则也是 Rn空间中的凸集;
3、设S,=1,2, |||, n都是Rn空间中的凸集,则它们的笛卡尔积也是 Rn空间中的凸集。
凸函数和凹函数的定义:
定义:设f是定义在Rn空间中的凸集S上的实值函数,若对 - X,
定义:设f是定义在Rn空间中的凸集
脚3f [vx (1 -打 y] _ v f (x) (1 - v) f (y)
脚
3
则称f是定义在S上的凹函数。若有
f ^x (1 - Ry] V ^f(x) - (1 - v)f (y)
则称f是定义在s上的凸函数。
若对任意的- x,y?S,上述不等式 都是严格的不等式,则称函数为严格凹
(凸)函数。
元凸(凹)函数的几何意义是曲线上任意两点的连线都在曲线的上(下)方。如图。
1、 线性函数是唯一一个既是凹函数,有是凸函数的 函数。
y = sin x
y = sin x。
凹函数的一些常用性质:
1、 设f是定义在凸集S上的实值凹函数,贝U对于R,集合{x:x,S, f(x)_a}是 凸集;
2、 凹函数的非负线性组合仍是凹函数,即对于 ai-0 , i =1,2,Hl,k,若fi ,
i =1,2,lU,k是凹函数,则aj a?f2川 ak fk也是凹函数;
k.3、设S是Rn空间中的凸集,f是S
k.
及任意的e s,ej no,且日1 +日2十川+S =1,有
f(3Xi 协2 III 耳兀)」f (Xi) Rf (X2)III Hf(Xk)
4、 设S是Rn空间中的凸集,f是S上的实值可微函数,f是凹函数的必要充分条件是
对任意的Xn Xi ? S,
w xmL(Xi — Xo)M f(Xi) — f(Xo)
5、 设S是Rn空间中的开凸集,f是S上的实值二阶可微实值函数,贝V
f在S上是凹的,
f在S上是凹的,
如果对-x ? S ,
f在S上是凸的,
iv.
当且仅当对 一S ,
2
、f(X)是负定的,则
当且仅当对 —x?S ,
如果对-X ? S, \ 2f (x)是正定的,则
2
\、2f(X)是半负定的; f在S上是严格凹的;
、、2f(X)是半正定的;
f在S上是严格凸的。
设有生产函数y = f (x)。其中,x表示n个要素的投入量,y表示单一产品的产出。假
设f是凹函数,则由性质 5,对-心x, ? Rn,且- x1,有
Nf(X)x^上Xi -Xo)兰 f (Xi) — f (Xo)
和
、f (X)x培L(Xo - Xi) 一 f (Xo) - f (Xi)
取定i,对任意的j - i,令xj^xj0,然后,让i遍取i, 2,…,n,则有 f^-dLxii-Xio),。。
cxi ex
设 Xi Xi0,则对 i =i,2,lil,n,有
汗(X。)_ 汗(Xi) _0
:Xi ::xi
即f对每个变量的偏导数都是非增的。这说明如果生产函数是凹的,则任何要素的边际产出 都是非增的。特别地,若 f是严格凹函数,则任何要素的边际产出都是递减的。
如果f代表消费者的效用函数,则效用函数的凹性假设表明效用边际递减的特性。 若进一步假定生产(效用)函数是二阶可微的,则可直接得到产出(效用)的非增性 质。
无约束极值问题
一阶必要条件:
、f(x*) =0 ;
二阶充分条件:
l2f(x*)正定=极小;
9 *
、f
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