机械原理计算机辅助教与学习-间歇运动机构.ppt

第六章 间歇运动机构 6.1 内容提要及基本概念 6.2 本章重点、难点 6.3 典型例题精解 6.1 内容提要及基本概念 6.1.1 内容提要 ①掌握棘轮机构、槽轮机构的工作原理、类型、特点、功用及适用场合， 学会借助手册对其进行运动设计。 ②了解不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构、星轮机构的工作原理、特 点、功用及其设计要点。 6.1.2 基本概念复习 1 ）棘轮机构的组成及其工作原理 组成： 摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。 工作原理： 摆杆往复摆动，棘爪推动棘 轮间歇转动。 优点： 结构简单、制造方便、运动可靠、 转角可调。 缺点： 工作时有较大的冲击和噪音，运 动精度较差。适用于速度较低和载 荷不大的场合。 作者：潘存云教授 棘轮 摆杆 棘爪 止动爪 1. 棘轮机构 2 ）棘轮机构的类型与应用 ① 按轮齿分布：外缘、内缘、端面棘轮机构。 作者：潘存云教授 外缘 作者：潘存云教授 端面 作者：潘存云教授 内缘 2 ）棘轮机构的类型和应用 ① 按轮齿分布：外缘、内缘、端面棘轮机构。 ② 按工作方式：单动式、双动式棘轮机构。 作者：潘存云教授 单动式 双动式棘轮机构 2 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 双动式棘轮机构 1 棘轮双向运动 1 棘轮双向运动 2 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 A B B 2 ）棘轮机构的类型和应用 ① 按轮齿分布：外缘、内缘、端面棘轮机构。 ② 按工作方式：单动式、双动式棘轮机构。 ③ 按棘轮转向是否可调 : 单向、双向运动棘轮机构。 2 ）棘轮机构的类型和应用 ① 按轮齿分布：外缘、内缘、端面棘轮机构。 ② 按工作方式：单动式、双动式棘轮机构。 ③ 按棘轮转向是否可调：单向、双向运动棘轮机构。 ④ 按转角是否可调：固定转角、可调转角。 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 牛头刨床进给调整机构 通过调整杆长来调摆角 0 2 3 4 5 1 φ 通过调滑动罩 来调角度 2 ）棘轮机构的类型和应用 ① 按轮齿分布：外缘、内缘、端面棘轮机构。 ② 按工作方式：单动式、双动式棘轮机构。 ③ 按棘轮转向是否可调：单向、双向运动棘轮机构。 ④ 按转角是否可调：固定转角、可调转角。 ⑤ 按工作原理分 ：轮齿棘轮、 摩擦棘轮。 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 1 3 2 1 3 2 摩擦棘轮 作者：潘存云教授 2 1 3 4 超越离合器 作者：潘存云教授 运动特点：轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可 调，但运动准确。而摩擦棘轮正好相反。 应用：在各类机床中实现进给、转位、或分度。 实例：止动器、牛头刨床、冲床转位、超越离合器 （单车飞轮）。 作者：潘存云教授 A B C D 间歇转动 作者：潘存云教授 冲头 卸料工位 装料工位 冲压工位 3 ）设计要点 P n —— 正压力， F —— 摩擦力 要求在工作时，棘爪在 P n 和 F 的作用下，能自动滑入棘轮齿槽。 条件是两者对 O 2 的力矩要满足如下条件： Mp n M F 。 将力分解成切向和径向分量 P n sin α L F cos α L ∵ F = P n f 代入得： tan α f =tan φ ∴ α φ 当 f=0.2 时， φ＝ 11 ° 30 通常取 α＝ 20 ° 作者：潘存云教授 d a o 1 A o 2 Σ = 90 ° L p r P n F α F t F r M 齿偏角 α α p t 棘轮几何尺寸计算公式 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 a 1 L p 60 ° ~80 ° a d a α o 1 o 2 h h 1 r f r 1 齿槽角 h 模数 m 1 、 1.5 、 2 、 2.5 、 3 、 3.5 、 4 、 5 、 6 、 8 、 10 顶圆直径 d a d a = mz 齿间距 p