教学课件 《UG NX7.5高级应用教程》钟奇.ppt

二. 动作仿真 1.皮球运动仿真 　　该运动仿真效果请参看附带光盘的AVI文件夹下的A.mpg。 　　UG提供的参数化动画功能，可以模仿机械的某些运动关系，我们完成一个皮球的运动动画，先建立一个文件，并进入草图环境中，作如图5-23所示的草图。 　　该草图只是做了半个圆，并标注了尺寸，也就是进行了尺寸约束，完成草图后，使用“特征”工具条中的“回转”命令完成球的制作，如图5-24所示。 　　单击“工具”“表达式”，弹出“表达式”对话框，输入如下公式： 　　FrameNumber=0； 　　MaxFrame=60； 　　A=FrameNumber*10； 　　B=80*sin(FrameNumber*12)； 　　结果如图5-25所示。 　　在这里需要说明，公式中的FrameNumber与MaxFrame是UG的内部变量，其中，FrameNumber是内部自动变量，其变化范围是从0至MaxFrame，MaxFrame越大，则放映的时间就越长。如上面图5-25中的MaxFrame=60，则FrameNumber从0变化到60；在使用该变量时，注意区分大小写字母。 　　A= FrameNumber*10；表示A的变化范围是从0变化到60*10=600，由于在动画运行时FrameNumber数据是每次递加1的，因此，A的变化是每次递加10的。 　　而B=80*sin(FrameNumber*12)中，FrameNumber*12=720，sin(FrameNumber*12)就是从sin(0)变化到sin(720)，共两个正弦周期，由于sinx的变化值在-1~1间，因此，B的变化范围在-80~80间；不过我们在使用B的数据进行约束时，由于UG的尺寸约束不支持负值，因此，B的负值会自动转换成正值，因此，B的实际变化为0~80； 　　现在，重新对图5-23的草图进行编辑，使P16=A；P17=B；结果如图5-26所示。 　　现在，单击“可视化”工具条中的“动画”按钮，弹出“高质量图像动画”对话框，如图5-27所示。先在对话框中的“名称”处输入一个名称A，然后单击“创建轨迹”区中的“定义关键帧”单选按钮，再单击“添加/复制”按钮，就加入了一个新的动画文件A，然后单击“关键帧”按钮，弹出“关键帧”对话框，如图5-7左侧所示在该对话框中的“名称”处输入一个名称frame1，在“步数”处输入步数为60，注意，这里的步数要与前面的MaxFrame值相同，然后单击“添加/复制”按钮，就加入了一个帧。（如果想修改某个帧，可以先输入正确的“步数”，然后单击“更新帧”即可）。单击“确定”完成设置，回到图5-27所示画面中，单击“参数”按钮，弹出“编辑参数”对话框，如图5-28右侧所示。 　　将该对话框中的“更新公式”打上钩，你可以选择“类型”，以便输出不同格式的动画或图片，也可设置动画或图片的“大小”；完成后，单击“确定”，回到图5-27所示效果。 　　单击“预览动画”按钮，弹出“预览动画”对话框，如图5-29左侧所示，单击其中的“播放”按钮，就可以看到动画效果。完成预览后，回到图5-27所示对话框中，单击“生成动画”，弹出“生成动画”对话框，如图5-29右侧所示。 单击“确定”按钮，就可生成动画或图片。如果你没有进行目录设置，则生成的动画文件存在于UG安装目录下的UGII文件夹下。如果想改变路径，则需要在图5-28所示的“编辑参数”对话框中单击“动画文件名”按钮，来修改存储路径。 2. 射箭动作仿真 　　下面我们结合UG的强大渲染功能对环境进行美化，并设置不同的动画视角，以便得到逼真的效果。 　　下面来制作射箭的动画，其效果可参见附带光盘中AVI文件夹下的JIAN.mpg文件。动画原文件在UGFILE\DH\jian.prt文件夹下。 　　新建文件，并在“表达式”中输入如下公式： 　　FrameNumber=0； 　　MaxFrame=40； 　　A= abs(cos(FrameNumber*4.5)*40) 　　B= if (FrameNumber=30) A else if (FrameNumber=31) A+10 else if (FrameNumber=32) A+20 else if (FrameNumber=33) A+30 else if (FrameNumber=34) A+40 else if (FrameNumber=35) A+50 else if (FrameNumber=36) A+60 else if (FrameNumber=37) A+70 else if (FrameNumber=38) A+80 else if (FrameNumber=39) A+90 else A+100 　　进入草图，完成如5-30左侧图所示的草