组态王上位机与单片机通信协议.docVIP

通讯参数: 通讯参数包括数据位，停止位，波特率、校验方式。 数据位、停止位、波特率由单片机决定。组态王屮的设定和单片机一致即可。校 验方式参照“数据传输格式”屮相关部分。 二、 数据传输格式： 格式1、组态王发送地址请求格式：（此时检验位为1） ENQ Sta EOT CRC 格式2、单片机应答地址格式：（此吋检验位为0） ACK Sta ETX CRC 格式3、组态王读数据请求格式：（此时检验位为0） ENQ R DataType Da t aAddr Da t aNum EOT CRC 格式4、单片机应答读数据格式（止确）：（此时检验位为0） ACK DataLong Data* ?-. ETX CRC 格式5、 单片机应答读数据格式（错误）:（此吋检验位为0） XAK ErrorCode ETX CRC 格式6、组态王写数据请求格式：（此时检验位为0） ENQ W DataType DataAddr Data**-. EOT CRC 格式7、单片机应答写数据格式（正确）：（此时检验位为0） ACK ErrorCode ETX |CRC 三、时序: 读数据： 组态王 单片机  第?步：格式1 第二步：格式2 第三步：格式3 第四步：格式4或格式5 第五步：如果第四步单片机执行格式4, 结束。否则，执行格式1。 第六步：格式2 第七步：格式3 第八步：格式4或格式5 写数据: 组态王 单片机 第…步：格式1 第二步：格式2 第三步：格式6 第四步：格式7 第五步：如果第四步单片机执行格式7 的ErrorCode=0,结束。否则，执行格 式lc 第六步：格式2 第七步：格式6 第八步：格式7 四、协议说明: 数据传输：所有数据均为16进制数 ENQ 以) H05 询问 请求帧的开始代码 ACK 以) H06 确认 ACK应答帧的开始代码 NAK （头） H15 否认 NAK应答帧的开始代码 EOT （尾） H04 正文的结束 请求帧的结束ASCII代码 ETX （尾） H03 结束正文 应答帧的结束ASCU代码 Sta:：设备地址1字节 R： 读标志1字节(0x52) W： 写标志1字节(0x57) DataType；需要交换的数据类型，1字节。1,字节；2,字，3,浮点型。 DataType 的值 含义 1 字节 2 字 3 浮点数 DataXum：要读取的数据的数量，1字节。 DataAddr；为数据偏移地址2字节，低字节在前，高字节在后 Data：实际传输的数据，低字节在前，高字节在后 DataLong:单片机返回Data的 DataLong: 单片机返回Data的 字节数 2字节，低字节在前，高字节在后 CRC：为从第一个字节至CRC前的所有字节的异或值，1字节 ErrorCode： ErrorCode 数值 含义 0 正确应答 1 数据类型错误 2 数据范围超限 3 指令无法识别，应为R或肌 4 校验错误 通讯口设置： 通讯方式：RS-232, RS-485, RS-422 均可。 波特率： 由单片机决定(2400, 4800, 9600andl9200bps)。 字节数据格式：由单片机决定。 起始位 数据位 校验位 停止位 注意：在组态王屮设置的通讯参数如波特率，数据位，停止位，奇偶校验必须与 单片机编程＞ 11的通讯参数一致 在组态王中定义设备地址的格式 格式：##. # 前面的两个字符是设备地址，范围为0 — 255,此地址为单片机的地址，由单片 机屮的程序决定； 后面的一个字符是用户设定是否打包，“0”为不打包、“1”为打包，用户一旦 在定义设备时确定了打包，组态王将处理读下位机变量时数据打包的工作。 3.在组态王屮定义的寄存器格式 寄存器名称 加上限 加下限 数据类型 Xc/c/ 65535 0 FLOAT/BYTE/UTNT 斜体字血代表数据地址，此地址与单片机的数据地址相对应。 注意：在组态王屮定义变量吋，一个X寄存器根据所选数据类型 (BYTE, UTNT, FLOAT)的不同分别占用一个、两个，四个字节，定义不同的数据 类型要注意寄存器后面的地址，同…数据区内不可交叉定义不同数据类型的变 量。为提高通讯速度建议用户使用连续的数据区。 例如, 1、 在单片机屮定义从地址0开始的数据类型为BYTE型的变量： 则在组态王屮定义相应的变量的寄存器为X0、XI、X2、X3、X4。。……。。， 数据类型为BYTE,每个变量占-?个字节 2、 在单片机屮定义从地址100开始的数据类型为UIXT型的变量： 则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X100、X102、X104、X106、 X108. c c c c c c c ,数据类型UINT,每个变量占两个字节 3、 在单片机屮定义从地址200开始的数据类型为F