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2021/2/11 * §3-6 像点的空间直角坐标变换与构像方程 一 、像点的空间坐标变换式 又称为方向余弦。 2021/2/11 * §3-6 像点的空间直角坐标变换与构像方程 一 、像点的空间坐标变换式 R矩阵为正交矩阵。 2021/2/11 * §3-6 像点的空间直角坐标变换与构像方程 二 、确定方向余弦 x y p x ′ y′ a ? ? 1、像点的平面坐标变换 2021/2/11 * §3-6 像点的空间直角坐标变换与构像方程 二 、确定方向余弦 2、像点a的三次空间坐标变换 从像空间坐标系S-xyz到S-UVW。 变换过程(? 、?、 ?)与角元素旋转过程相反。 (?、?、?) 2021/2/11 * 三次空间坐标变换矩阵 2021/2/11 * 3、方向余弦的表达式 2021/2/11 * 4、旋转矩阵R特点 （1）正交矩阵:行列式的值,逆等于转置; （2）9个方位元素,3个独立的观测值; （3）当3个角元素为小角度时,得到近似值。 （4）由方位余弦计算角元素的公式: 2021/2/11 * §3-6 像点的空间直角坐标变换与构像方程 三 、中心投影构像方程式:共线方程 坐标系 a A S 像平面坐标系(o-xy) (x,y) - - 像空间坐标系(S-xyz) (x,y,-f) - (0,