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地下卷取机功能概述 地下卷取机为 3 个助卷辊式。每个助卷辊 N=75kW， n=1200r/min 的交流电机通过减速机、万向接轴传动。助卷辊的 摆动是通过液压缸的推拉动作来完成的，设有自动跳步控制 （AJC功能的卷取机。通过机前热金属检测仪（HMD或者张力 辊控制液压缸系统中的压力传感器信号对带钢头部进行跟踪， 在 带钢头部进行助卷辊的段差间隙控制， 以及一定的压力压紧控制 并反复进行，来防止头部擦伤或划痕，同时将带钢卷得更紧。 设置于助卷辊控制液压缸中的线性位移传感器检测助卷辊 的位置，由于传感器为矢量型，可得到高精度的检测。 由于地下卷取机的设备精度对跳步控制（ AJC控制）和钢卷 的形状有很大影响，所以卷取机的机架采用高刚性的固定式。 卷筒由一台功率为 N=1000kV，转速n=230/600r/min 的交流 电机通过中间联轴器及变速齿轮箱传动。 卷筒为伺服阀控制的无级涨缩式。 卷筒直径的检测通过超声 波位移传感器检测。 卷筒组件与驱动部分用联轴器联接， 利用卷筒更换工具可迅 速进行更换。 卷筒内部滑动面是通过卷筒尾部的旋转接头及装在卷筒端 轴的干油分配器来自动供油润滑的。 1 电气、自动化控制及联锁 活动支承在卷取时处于支承位置 （由接近开关 PXS01、PXS03 发信号），带钢进入卷取机时，根据带钢厚度助卷辊由液压缸推 动，调整辊子与卷筒之间的间隙， 间隙值根据精轧后的带钢的实 测厚度设定（间隙值=zx t ; R1助卷辊z=1.5 , R2、R3助卷辊z=1, t 为带钢厚度），实际设定间隙值的大小由装在控制液压缸内的 位置传感器（POS01 POS02 POS03测得。卷筒的胀缩由胀缩 液压缸驱动，卷筒直径的大小由装在卷筒附近的超声波传感器 （USOD测得，当带材卷取1~2圈后卷筒过膨胀。开始卷取的 3~5圈内，助卷辊实现（AJC）自动跳步控制，带钢头部咬入夹 送辊时，夹送辊控制液压缸液压系统中的压力传感器发出带头位 置信号，带钢头部到达每个助卷辊时，助卷辊跳起，跳起距离由 装在助卷辊控制液压缸内的位置传感器（ POS01、 POS02、 POS03） 测得，带钢头部通过助卷辊后，助卷辊按设定压力压紧（压力由 液压系统中的压力传器测得）。卷取 3~5圈后血1、血2、血3助 卷辊打开。 卸卷小车从下极限位置高速上升到待机位置， 待机位 置由计算得出。当卷取即将终了时，血1、血3助卷辊压紧带钢 尾端，助卷辊位置由计算得出，带钢尾端在指定位置 （厚钢板在 5点钟位置，薄钢板在 7点钟位置 ）自动停止，准确停车由装在 电机尾端的电磁制动器（MB和旋转编码器（PLG控制。卸卷 小车从待机位置低速上升托住钢卷并达到设定压力后自动停止， 由升降缸中的位移传感器及液压系统中的压力传感器控制， 同时 血1、血3助卷辊打开到最大位置。卸卷小车停止动作，卷筒停 止转动并缩径，活动支承打开极限开关（PXS02 PXS04发出信 号。然后，卸卷小车向打捆机方向前进，前进到打捆机位置时， 卸卷小车升降缸退回到下极限位置， 接近开关发出信号， 卸卷后 卷筒直径再扩大到标准直径， 3 个助卷辊闭合，卸卷小车返回到 卷取机内准备下一次卸卷。 2 控制过程 2.1助卷辊 ①咬入时超前率0-25%。②当卷筒张力建立时 助卷辊打开。当带尾到张力辊时，减速时 No1助卷辊、No3助卷 辊第二次抱拢。③助卷辊第二次抱拢时与带材卷取速度相同。 2.2卷筒 ①咬入时超前率0-25%。②咬入带钢卷3~5圈后， 张力建立，速度由张力控制。③卷筒随精轧机同步加速。④当带 尾出末架精轧机之后开始减速。 ⑤当带尾过夹送辊前热金属检测 器时与夹送辊同步恒张力制动减速， 减到爬行速度。 ⑥带尾准确 停车（正下方 90°范围内），要求给出爬行状态下手动停车点 动对尾。⑦卷筒可逆转动。 2.3 卷取控制过程 ①卷取机准备卷取： a 输出辊道、机上 辊道、夹送辊、压辊、机架辊、活门辊、助卷辊、卷筒提前精轧 机速度（ 0-12%）等待。 b 导板按带钢的宽度调整位置，短行程 关闭。 c 夹送辊的压辊提起已完成。 d 夹送辊按带钢的厚度调整 设定辊缝已完成。 e 按所选卷取机活门打开已完成。 f 气缸驱动 的斜导板已下摆到工作位置。 g 按带钢的厚度分别调整设定三个 助卷辊与卷筒的间隙已完成。 h 助卷辊液压缸位置控制。 i 卷筒 减速机选择已完成。j卷筒预涨已完成（①745）。k活动支承关 闭。I卸卷小车在机内。②钢卷的卷取： a带头通过热金属检测 器，进行带头跟踪。 b 侧导板短行程动作，根据带钢速度延时。 c 带钢带头到达夹送辊时，夹送辊由位置控制转换为压力控制， 同时发信号（计算带头位置）。 d 带钢到达卷筒后，压辊压下。 e 当带钢在卷筒上缠绕 1-2 圈时卷筒终涨