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冷却塔液位控制系统 [摘要] 液位控制是常见工业过程控制之一，它广泛利用于水塔、锅炉、高层建筑水箱、罐、工业化工槽等受压容器液位测量。伴随科技进步，大家对生产控制精度要求越来越高，所以提升液位控制系统性能显得十分关键。本文关键介绍了一个单闭环控制冷却塔液位控制系统。首先讲诉了液位控制系统设计原理及结构设计；然后介绍了控制系统算法及控制系统步骤；最终针对其稳定性和抗干扰能力进行了分析并作出了对应处理方法。 [关键词]：液位控制；实时监控；液位传感器；干扰抑制 背景 冷却塔关键用于大型空气压缩机冷却降温作用，而冷却塔液位控制系统关键用于控制冷却塔类冷却水液位，确保也未能随时保持在一个合理范围内，而且能够实现液位实时监控和异常报警功效，以确保不会造成空气压缩机高温故障或损坏。 液位控制原理 液位控制系统组成 冷却塔液位控制系统设计是一个简单控制系统，是由一个被控对象、一个检测变送单元（检测元件及变送器）、一个控制器和一个实施器（控制阀）所组成单闭环负反馈控制系统，也称为单回路控制系统。 简单控制系统有着共同特征，它们全部有四个基础步骤组成，即被控对象、测量变送装置、控制器和实施器。 控制器 控制器 实施机构 被控对象 - 测量变送器 —— 设定值 图2-1 闭环控制结构框图 由这个简单控制系统通用框图设计出冷却塔液位控制系统原理框图图2-2所表示。 图2-2 冷却塔控制系统结构框图 这是单回路冷却塔液位控制系统，单回路调整系统通常指在一个调整对象上用一个调整器来保持一个参数恒定，而调整器只接收一个测量信号，其输出也只控制一个实施机构。本系统所要保持恒定参数是液位给定高度，即控制任务是控制冷却塔液位等于给定值所要求高度。依据控制框图，这是一个闭环反馈单回路液位控制，采取工业智能仪表控制。 液位控制系统功效 液位控制系统基础功效 设置液位高度后，经过控制变送器，自动调整液位高度到设置值。假如自动调整出现错误时，能够切换到手动进行调整和诊疗。能够经过实时曲线去分析系统稳态误差、超调量、调整时间等动态性能指标。 操作员能够经过微机进行实时监控，包含查看现场工作设备情况、手动/自动无扰切换、液位设置和液位显示、报警显示、实时曲线。 异常报警功效 在异常情况下能够实现音响报警，经过查看报警次数和时间，对液位情况进行跟踪分析，最终进行确定报警。 液位控制系统结构设计 单回途经程控制系统概述 单回途经程控制系统亦称单回路调整系统简称单回路系统，通常指针对一个被控过程，采取一个测量变送器监测被控过程，采取一个控制器来保持一个被控参数恒定，其输出也只控制一个实施机构。从系统框图3-1看，是一个闭环回路。 图3-1 单回路控制系统方框图 图3-1中，、、和分别表示被控对象、检测变送仪表、实施器和控制器传输函数。系统工作时，被控过程输出信号（被控变量）经过检测变送仪表后将其变换为测量值，并反馈到控制器输入端；控制器依据系统被控变量设定值和测量值偏差，根据一定控制算法输出控制量；实施器依据控制器送来控制信号，经过改变操作变量大小，对被控对象进行调整，克服扰动对系统影响，从而使被控变量趋于设定值，达成预期控制目标。 单回路系统结构简单，投资少，易于调整和投运，又能满足不少工业生产过程控制要求，所以应用十分广泛，尤其适适用于被控过程纯滞后和小惯性、负荷和扰动改变比较平缓，或对被控制量要求不高场所。 传感器选择 传感器作用是将工业生产过程参数（如流量、压力、温度、物位和成份等）经检测并转换为标准信号。在单元组合仪表中，标准信号通常采取0～10mA、4～20mA、1～5V电流或电压，0.02～0.1MPa气压信号；在现场总线仪表中，标准信号是数字信号。 通常将检测变送仪表分为两部分。一部分用来将被控变量改变转化为更轻易处理另外一类物理量改变，从而使得后续处理工作相对简单，也便于信号传输和放大，这部分被称为测量元件或传感器，也成为一次仪表；另外一部分将传感器所取得物理量进行放大、变换和传输，从而使得检测变送仪表输出为标准信号，这部分被称为变送单元或变送器，也称为二次仪表。 本设计采取压力传感器对冷却塔液位进行检测，其量程为0～5KP，精度为0.5级。采取工业用扩散硅压力变送器，带不锈钢隔离膜片，同时采取信号隔离技术，对传感器温度漂移跟随赔偿。采取涡轮番量计对由电动调整阀控制动力支路、由变频器控制动力支路及盘管出口处流量进行检测。其优点是测量精度高，反应快。流量范围：0～1.2m3/h；精度：1.0%；输出：4～20mADC。 控制系统设计 算法原理 本设计采取测定动态特征时域法，由阶跃响应曲线确定被控过程数学模型。PID 控制器输入输出关系式为 （4-1） 其中e(t)=sp(t)-pv(t) 是误差，sp(t) 是给定值，pv(