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一、 试用结构图等效化简或梅逊公式求图 1 所示系统的传递函数 C (s) R(s) 图 1 解：结构图等效解： 所以： C (s) G1 G2G 3G 4 R( s) 1 G1G 2 G3 G 4 G 2 G3 G1G2 G3 G4 梅逊公式 解： 图中有 1 条前向通路， 3 个回路，有 1 对互不接触回路 P1 G1G2G 3G 4， 1 1， L1 G1G2 ， L2 G3G4， L3 G 2 G3， 1 (L1 L2 L3 ) L1L 2 ， C (s) P1 1 G1G 2 G3G4 R(s) 1 G1G 2 G3G 4 G2 G3 G1G 2 G3G4 二： 分别用结构图等效变换和梅逊公式求图 2-3 所示系统的传递函数。 R(s) C(s) G1 (s) G2 (s) G3 (s) 图 2-3 解： 用梅逊公式求取系统传递函数。 由图 2-3 知，系统有 1 个回路，有 2 条前向通路。因此有 L1 G2 (s)G3 ( s) 1 La 1 G2 (s)G3 (s) P1 G1 ( s) 1 P2 G2 ( s) 2  1 1 根据梅逊公式，系统的传递函数为 2 C(s) Pk k G1 (s) G2 ( s) k 1 R(s) 1 G2 (s)G3 ( s) 三、 试用结构图等效化简和梅逊增益公式求图 1 所示各系统的传递函数 C ( s) R( s) 1 解 ： 所以： C( s) G4 G1G2 G3 R(s) G2 H 1 G2G3 H 2 1 G1G2 H 1 （ e）图中有 2 条前向通路， 3 个回路 P1 G1G2G 3， 1 1， P2 G 4， 2 ， L1 G1G2 H 1， L2 G2 H 1， L3 G2G 3 H 2， 1 (L1 L2 L3 )， C (s) P1 1P2 P2 P1 1 G4 G1 G2G3 R( s) 1 G1G2 H 1 G2 H 1 G2 G3 H 2 二、 设图 2（ a）所示系统的单位阶跃响应如图 2（ b）所示。试确定系统参数 K 1 , K 2 a 。 图 2（a）系统结构图 图 2（ b）系统的单位阶跃响应图 解 由系统阶跃响应曲线有 h( ) 3 t p 0.1 o o (4 3) 3 33.3 o o 系统闭环传递函数为 K 1K 2 K 2 2 ( s) n （ 1） s 2 as K 1 s 2 2 n s 2 n t p 1 2 0.1 联立求解得 0.33 由 n n 33.28 o o e 1 2 33.3o o K1 2 1108 n 由式（ 1） a 2 n 22 另外 h( ) lim s 1 lim K1 K 2 K 2 3 (s) s2 as K 1 s 0 s s 0 二、 某典型二阶系统的单位阶跃响应如图 2 所示。试确定系统的闭环传递函数。 图 2 系统的单位阶跃响应 解 依题，系统闭环传递函数形式应为 (s) K .n2 2 2 n s 2 s n 由阶跃响应曲线有： h( ） lim s (s) R(s) lim s ( s) 1 2 K s 0 s 0 s t p 2 n 1 2 2.5 2 oe 1 2 o 2 25 o o 0.404 联立求解得 1.717 所以有 (s) 2 1.717 2 5.9 2 0.404 1.717s 1.717 2 s2 1.39s 2.95 s2 例 5 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)H ( s) K (s 1) s3 as2 2s 1 试确定 K 和 a 的值，使系统以 2 弧度 /秒的频率持续振荡。 解： 系统的特征方程为 1 G(s)H ( s) 1 K ( s 1) 0 as2 2s s3 1 即 s3 as2 (K 2)s K 1 0 列写劳斯表 s3 1 K 2 s2 a K 1 1 (a 1) K 2a 1 s a s0 K 1 依题意，系统以n2 弧度 / 秒等幅振荡，故有 (a 1) K 2a 1 0 （ 3-1） a 用 s1 行的上一行的系数构造辅助方程，有 F (s) as2 K 1 0 （ 3-2） 由（ 3-2）式，有 s j K 1 a 所以 K 1 2 （ 3-3） a 由（ 3-1）、（ 3-3）式解得 a 0 ， K 1和 a 3 ， K 2。将两组解分别带入特征方程可 4 知， a 0 ， K 1不符合题意。故使系统以 2 弧度 / 秒的频率持续振荡的 a 3 ， K 2 。 4 例 6 单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)  K s(Ts 1)(s