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2-1 何谓构件？何谓运动副及运动副元素？如何分类的？ （1） 构件：机械中每个独立运动的单元体。 （2 ） 运动副：由两构件直接接触而组成的可动连接。 运动副元素：两构件上能够参加接触而构成运动副的表面。 （3 ） 分类方法： 1、根据约束的数目分类为Ⅰ级副、Ⅱ级副、Ⅲ级副、Ⅳ级副、Ⅴ级副。 2 、根据两构件的接触形式：分为低副、高副。 3 、根据两构件的相对运动形式可分为：转动副、移动副、螺旋副、球面 副等。 4 、也可分为：平面运动副和空间运动副。 2-2 机构的运动简图有何用处？他能表示出原机构哪些方面的特征？ 答： 1、机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运动分析，而且也可用 来进行动力分析。 2、运动简图：可以正确的表达出机构的组成构件和构件间的连接运动副，即机构的组 成形式。 2-3 机构具有确定运动的条件是什么 ?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时， 机构 的运动将发生什么情况？ 答： 1、自由度与原动杆的数目相等。 2、当少时：机构的运动将不确定。 当多时：将导致机构中最薄弱的环节损坏。 3、少的我们称之为欠驱机构：它遵循最小阻力定律，所以人们制造了很多欠驱机构或 装置，并增加机构的灵活性和自适性。 多的称之为冗驱机构：若各部分原动件的运 动彼此协调， 则各原动件将同心协力来驱动从动件， 从而增大了传动的可靠性， 减小尺寸和 重量，并利用克服机构处于某可异位形时受到的障碍。 2-6 在图 2-20 所示的机构中，在铰链 C、B、D 处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重 合的，那么能说该机构有三个虚约束吗 ?为什么 ? 答：不能，因为在铰链 C、B、D 中任何一处，被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于 其他两处的作用，所以只能算一处。 2-8 为何要对平面高副机构进行“高副低代 ? “高副低代”应满足的条件是什么 ? 答： 1、为使平面低副机构结构分析和运动分析的方法适用于所有平面机构，便于对含有高 副的平面机构进行研究，要进行“高副低代” 。 2、“高副低代”的条件： （1）代替前后机构的自由度不变。 （2 ）代替前后机构的瞬时速度和瞬时加速度不变。 3-1 何谓速度多边形和加速度多边形？他们有什么特点？ 答： 1、在用矢量方程法分析机构的运动时， 首先根据合成原理列出机构的速度（加速度） 矢量方程，然后按方程选定比例尺作图。所做的图即称为：速度（加速度）多边形。 2、在它们的多边形中，由极点 P 向外放射的的矢量，代表构件上相应点的绝对速度 （加速度），而连接两绝对速度（加速度）末端的矢量，则代表构件上相应两点的相对速度 （加速度）。而相对加速度又可分为法向加速度和切向加速度。 3-2 何谓速度影像和加速度影像？利用这一原理进行构件上某点的速度 （加速度）图解时， 应具备哪些条件？还应注意什么问题？ 答：1、将同一构件各点间的相对速度 （加速度）矢量构成的图形称为该构件图形的速度 （加 速度）影像。 2、条件是要知道构件上两点的速度或加速度。才可以用速度（加速度）影像原理来求 出该构件上其他点的速度或加速度。 3、还应注意：这一原理只适用于构件，而不是整个机构。 3-10 何谓三心定理？何种情况下的瞬心需用三心定理来确定？ 答： 1、三心定理：三个彼此做平面运动的构件的三个瞬心一定在一条直线上。 2、对于求不是通过运动副直接相连两构件的瞬心，可以借助三心定理来求。 4-1 何谓机构的动态静力分析？对机构进行动态静力分析的步骤？ 答： 1、动态静力分析指的是将惯性力视为一般外力作用在相应构件上，再按照静力学分析 方法进行分析。 2、步骤： 1 计算各构件的惯