汽车常见四杆机构.docVIP

课题 2.1曲柄连杆机构 课型 理论课 班级 10高管班 时 间 2 导 学 冃 标 1、 了解受力分析相关的概念； 2、 清楚连杆、曲轴的受力情况； 3、 能简单分析曲柄连杆机构的运动特性 重点 连杆、曲轴的受力情况 难点 曲柄连杆机构的运动特性 教学方 法于段 讲授、讨论、提问、录像、多媒体 导学过程设计 教师活动 学生活动 时间 2. 1. 1机构的受力分析 1、 连杆的受力 1） 受力情况 如图2T3 2） 二力杆 如图2-14 2、 曲轴的受力 1） 受力分析 如图2-15 2） 平而任意力系 平面任意力系的简化 平而任意力系的平衡条件 主矢为零、主矩为零 根据连杆、曲轴的T?作情况进 行受力分析 对照图理解二力杆、平面任意 力系的概念 20z 15,  教师活动 学生活动 时间 2.1.2机构的运动分析 1、 活寒（点）的位移 2、 活寒（点）的速度 速度是描述点的运动快慢和方向的物理 量 3、 活塞（点）的加速度 通过对活塞-连杆-曲轴机构 20f 点的加速度是描述点的速度人小和方向 随时间变化的物理量 4、转动方程、角速度、角加速度 的运动分析了解其运动特点 15f 1）转动方程图2-19 活塞的加速度变化规律是怎 2）角速度 样的？ 角速度是用于描述刚体转动快慢和转动 方向的物理量 3）角加速度 角加速度是用于描述角速度变化快慢的 对各物理量进行定性的分析 物理量 IO7 小结：本次课主要内容 1O, 冃标测试题冃 1、 什么叫二力杆？ 2、 在曲柄连杆机构工作过程屮活塞的加速度变化规律是怎样的? 课题 2. 1曲柄连杆机构 课型 理论课 班级 10高管班 时 间 2 导 学 冃 标 1、 了解定轴转动刚体上点的速度和加速度； 2、 清楚往复惯性力与离心力的概念； 3、 知道往复惯性力与离心力对机构产生的影响 重点 往复惯性力与离心力对机构产生的影响 难点 往复惯性力与离心力对机构产生的影响 教学方 法手段 讲授、讨论、提问、口学、多媒体 导学过程设计 教师活动 学生活动 时间 2. 1.2机构的运动分析 1、定轴转动刚体上点的速度和加速度 1） 速度 v = Ro）=空如（加 / s） 60 刚体上各点的线速度与其半径成正比，点 离转轴距离越远，则其线速度越人 2） 加速度 ①切向加速度 听课 尢性的分析影响刚体转动的 速度和加速度的因素 10， 15z  教师活动 学生活动 时间 ②法向加速度 2. 1.3机构的动力学分析 1、往复惯性力 图2-24 20f 1）概念 对照图2-24的受力分析结合 2）变化规律 曲柄连杆机构的工作原理分 3）结论 析往复惯性力的变化规律 往复惯性力使曲柄连杆机构的各零件和 所有轴颈承受周期性的附加载荷，加快轴 10， 承的磨损；未被平衡的变化着的惯性力传 到气缸体后，还会引起发动机的振动 2、离心力 由以上分析一起得出总结 1）概念 图2-24 2）受力分析 15z 3）结论 离心力使连杆人头的轴瓦和曲柄销、曲轴 主轴颈及其轴承受到又一附加载荷，增加 对照受力分析讨论离心力对 它们的变形和磨损 机构有哪些影响？ 10, 2. 1.4活寒-连杆-曲轴的几何关系 小结：本次课主要内容 io， 冃标测试题冃 1、 为保证活塞-连杆-曲轴机构的正常运转，它们Z间的儿何关系应该是怎样的? 2、 往复惯性力的存在对曲柄连杆机构有什么影响？ 课题 2.2转向传动机构、2. 3四杆机构的特性 课型 理论课 班级 10高管班 时 间 2 导 学 冃 标 4、 知道汽年转向传动机构的功用和工作原理； 5、 知道汽车的前窗挂水控制机构、车门起闭机构的工作原理； 6、 知道四杆机构的基本特性。 重点 转向传动机构的功用和工作原理；四杆机构的基本特性 难点 四杆机构的基本特性 教学方 法于段 讲授、讨论、提问、白学、多媒体 导学过程设计 教师活动 学生活动 时间 2.2转向传动机构 1、 功用 汽车转向传动机构是将转向器输出的力 和运动传给年轮（转向节），并使左右车 轮按照一定关系进行偏转的机构 2、 汽车的转向原理 如图2~26a ctga = c/g0 + B/L 3、 几种转向传动机构 等腰梯形机构 （如图2-26b、c、d所示） 听课 分析转向传动机构的工作原 理 10z 15，  教师活动 学生活动 吋间 4、汽车的前窗挂水控制机构，如图2-27 5、车门起闭机构如图2-28 （自学） 结合以上的例子讨论Y门起 IOZ 2.3四杆机构的特性 1、急回特性 1） 急回特性的概念如图2-29 2） 极位夹角的概念 如图2-29 3） 影响机构的急回特性的因素 一方而取决于从动件是否存在正、反行程 闭机构工作过程 15z 的极限位置，另一方面则取决于极位夹角 分析讨论机构的急回特性