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汽车侧翻稳定性与预警综述 摘要：近年来，汽车侧翻事故作为重要的安全问题，受到越来越多的关注。美国高 速公路交通安全管理局统计数据表明，在汽车事故中，侧翻的危害稈度仅次于碰 撞事故居笫二位。然而，我国H前针对高速急转弯时汽车侧翻动态稳定性及预警方面 的研究还很少。因此，木文总结归纳了目前主流侧翻稳定性模型，侧翻预警的硬件系统与算 法。通过仿真来计算侧倾角，来得测算汽车侧翻稳定性。以及时下最为新颖的通过DPS来 获得汽车的侧倾角，横向加速度等数据来预警。木文比较了各种方案的利弊，对目前汽车的 侧翻稳定性分析及预警研究做了一定稈度的综述。 关键字：侧翻模型，侧翻控制器，预警算法，侧翻仿真，GPS侧翻控制系统 Abstract: in recent years, the most important safety problems as vehicle rollover accident, has attracted more and more attention. High U.S.Highway traffic safety administration statistics show that, in a car accident, harm degree rollover after touchHit the house second. However, Chinas current high speed sharp turning vehicle dynamic rollover stability and rollover warningThe study is also very little. Therefore, this paper summarizes the current mainstream rollover stability model, hardware system and rollover warning algorithm. Through the simulation to calculate the roll angle measurement, more automobile side tumbling stability. And nowadays the most novel through the DPS to get the cars side angle, lateral acceleration and other data to alert? In this paper, based on the comparison of the advantages and disadvantages of the various schemes on the current car rollover stability analysis and early warning research made a certain degree of review? Keywords: rollover model, rollover warning algorithm, controller, rollover simulation, GPS rollover control system 1?汽车侧翻模型及动态稳定性分析 1.1简明汽车模型 建立模型为研究汽车侧翻提供了很大的便利。合适的模型可以直观反应汽车的运动状 态。成光华在分析国内外有关汽车侧翻预警的研究基础上，建立了由“自行车模型”或侧倾 平面模型组成的线性三白由度汽车侧翻模型。该模型不仅包含了汽车静态因数，也包含轮胎、 悬架等造成的动态因数，是汽车侧翻预警算法和玻件在环仿真的基础。汽车侧翻预警算法屮 选用汽车的横向载荷转移率作为汽车是否发生侧翻的判断标准，根据汽车左右车轮的载荷 ETR (Lateral-load Transfer Rate)的变化，计算汽车模型当前状态距离侧翻的时间值TTR (Time-To-Rollover),对汽车侧翻状态及时地预警。 1 1 K 1 1 K上位机 预警器 图1.1硬件在环仿真系统 而对于客车这类形状较为单一的运载工具。覃祯员建立了立柱模型，揭示了侧血结构。依据 侧翻试验要求，客车应从水平位置缓慢翻转到不稳定角，在这个翻转过稈屮车辆不应出现摆 动和受翻转速度的影响。在侧翻仿真模拟过程屮，可以模拟车辆及翻转平台从水平位置翻转 到不稳定角示车辆靠自身重力白由翻转撞击到刚性地面，但为了节省仿真计算时间，笔者将 客车翻转过程屮与地面接触时刻作为初始仿真时刻，并赋予车辆绕着旋转平台转轴作旋转, 其初始翻转角速度3计算方式如下:式屮：m为车辆整备质量，mm; IXX为转动惯量， kgmm2; A H为车辆从不