工业4.0智能制造工厂：万向钱潮热处理规划初步方案.ppt

在现有的哪个地方增加 在现有的哪个地方增加 在现有的哪个地方增加 在现有的哪个地方增加 在现有的哪个地方增加 PAR 万向钱潮股份有限公司 网带式热处理方案（初稿） * Project leader：任蒲勇 TelE-mail:renpuyong@shmingjiang.net Location:成都市天府新区创新中心401室 Shanghai Ming Jiang Artificial Intelligence System 热处理自动化部分方案 Aug.28. 2015 方案总体布局（俯视） 方案总体布局（等轴侧） 直线 机器人 积放式 辊轮架 托盘堆垛 方案总体介绍 该方案针对网带式热处理炉而设计。主要目标： 1、解决人工上下料问题。提高网带式热处理炉的自动化层度。 2、解决现场控制、数据错乱的问题。实现控制室统一控制。温度、碳室浓度、时间等参数均实现数据存储、质量追溯。后台监控。 原理阐述： 车间的进出料均采用叉车式。来料的工位码垛架设置精确定位机构。 3轴直线机器人通过IFRD读取正确的工艺规程。然后通过激光感应读取准备的小料盒的位置。 实现抓取，并通过伺服齿轮翻转机构将工件翻转到上料区。 上料区可采用气动平铺机构实现工件的平铺。然后，机器人将空料盒放置到下料区的输送辊筒上，准备自动接料。 工件在下料过程中，通过排序、称重、CCD等检测方式将不合格品剔除吊。合格品料存入料盒。料盒在整个积放式辊筒线上实现连续、有序的传输。当料盒在传输线上到达相应位置时，机器人将其取下放入存料区的料架上。 一个料架存放满后，由叉车来将其叉到下一道工序去。 设备名称 数量 供应商 直线式三轴机器人 1 上海明匠 翻转夹具 1 上海明匠 积放式辊道架 1 上海明匠 铺平机 1 上海明匠 检测分料设备 1 上海明匠 备注 单位 套 套 套 套 套 控制系统 1 套 上海明匠 物流托盘 1 套 上海明匠 序号 1 2 3 4 5 6 7 * 设备配置表 三轴直线机器人介绍 该款机器人为地轨式滑台机器人。其行走方式遵循示教路径的直线坐标系。机器人本体采用优质型材、板材焊接而成。完成后经过退火、抛丸机加工出零部件成品。机器人行走导向采用高精度的直线导轨导向。通过高精度的齿轮齿条传动行走。机器人的驱动采用伺服电机、RV减速器等模组执行。其精度达到0.08mm。三轴直线机器人X\Y\Z轴根据实际应用情况，可任意调整臂长。 其夹具通过伺服控制的双向拖电动托板。翻转采用伺服控制。精度均达到使用要求。 Y轴 X轴 Z轴 夹具 积放式摩擦辊筒线介绍 托盘 积放式摩擦辊筒线介绍 积放式摩擦辊筒线介绍 积放式摩擦辊筒线介绍 热处理信息化方案 Aug.28. 2015 * 项目背景: 杭州万向钱潮有限公司为进一步支持热处理项目的精益生产，使管理者能及时掌握生产一线的情况，以便快速响应和决策，同时为大规模实施MES项目做好数据和接口准备，要求对现有设备的生产信息与数据实施采集，设备控制器信息如下： 设备名称 数量 控制器类型 双排式连续渗碳炉 3 西门子PLC 单排式连续渗碳炉 1 欧姆龙PLC 推杆式连续渗碳炉 4 欧姆龙PLC 网带炉 4 欧姆龙PLC 多用炉 8 西门子PLC * 调研情况 项目目标: 工艺参数采集：各温区实时温度，碳势，处理时间 工艺参数控制：实现温度，碳势，处理时间的远程控制 设备管理：生产和运行状态采集， OEE分析 设备保养计划管理 工艺防错：扫描条码后，查询产品工艺与机台当前工艺是否一致 能耗管理：监视各机台的能耗 故障管理：实时监视各机台的故障信息 设备备品备件管理：易损件的寿命管理 * 信息采集优点 项目现状: 加工过程的工艺参数靠人工抄表 机台体积较大靠人工巡视发现和解决故障或报警信息 * 现状 项目现状: 3. 工艺信息靠人工确认 4. 机台任务不固定，有时会带电空闲 * 现状 序号 存在的问题 解决方案 1 过程参数靠人工抄表，无法记录产品加工过程信息 mes实时采集工艺参数 2 机台体积较大靠人工巡视发现和解决故障或报警信息，时效差 mes支持设备工艺参数等的控制 3 工艺信息靠人工确认，可能会人为引入错误 增加产品批次标识，mes自动判别工艺参数 4 机台生产任务靠人工排产，任务不均，导致电能浪费 mes系统支持生产排程 * 问题和解决办法 实施方案: 现场设备的数据采集采用MJ-DAS-M6804多业务接入智能网关，该网关可同时接入Modbus，Profibus，Profine